[实用新型]一种新型导向用滑块有效
申请号: | 201920469485.7 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN210397447U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 吴跃新;朱建文;郭文洲 | 申请(专利权)人: | 上海博信机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16C29/04 | 分类号: | F16C29/04;F16C29/12;F16C33/66 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人: | 刘洁瑜 |
地址: | 201114 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 导向 用滑块 | ||
一种新型导向用滑块,包括:滑块本体,偏心轴套,滚轮,定位螺丝,压板,三个滚轮通过偏心轴套偏心式安装在滑块本体中,滚轮位于导轨的三个面,定位螺丝将偏心轴套与滑块本体中的偏心轴套安装孔角度固定完成对应滚轮与导轨面的间隙可靠量化调节;卸载螺丝提高负载滚轮更换便捷性;滑块、偏心轴套、滚轮作为统一的标准件通用性高,减少了零件品种,方便生产及售后维护管理。
技术领域
本实用新型涉及移动导向设备技术领域,具体为一种新型导向用滑块。
背景技术
滑块是运载物体在特定轨道上滑行的元件,通常在地轨、桁架机器人、天车、航运码头等移动领域运用广泛,滑块的使用降低人工劳动强度,通过动力实现物体在特定路线上的自动化搬运,提高生产运输效率。滑块以导轨为导向移动,负载通过滑块本体与滑块固定,负载通过滑块以导轨为导向移动并最终加载在导轨上,滑块安装在导轨上实现负载的转移。现有技术中滑块由同心滚轮、偏心滚轮、锁紧螺母等组成;从负载的运行速度、形状结构、重量、加工精度及运行稳定性要求、滑块使用寿命等方面考虑根据具体使用情况不同需要的导轨与滚轮间隙难以量化,需要的同心滚轮、偏心滚轮位置及数量不同,给生产和售后维护管理带来麻烦;其次,锁紧螺母空间狭小,安装或更换滚轮很不方便。
实用新型内容
本实用新型涉及的新型导向用滑块通过对结构的改进解决了上述一个或多个技术问题。
一种新型导向用滑块,包括:滑块本体1,偏心轴套2,滚轮3,定位螺丝4,压板6,
滑块本体1的底板面加工有导轨滑槽14,导轨5置于滑块本体1的导轨滑槽14中,滑块本体1的板面加工有第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12、第三偏心轴套安装孔13,其中第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12分别位于导轨滑槽14的两侧且所述两个偏心轴套安装孔的中心轴线方向垂直于导向移动平面,第三偏心轴套安装孔13位于导轨滑槽 14的一侧,第三偏心轴套安装孔13中心轴线的方向平行于导向移动平面且该偏心轴套安装孔的中心轴线位于导轨5上方,第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12、第三偏心轴套安装孔13中分别安装有第一偏心轴套 21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23且每个偏心轴套由上端面设有外延卡圈的偏心轴套本体、与偏心轴套本体一体结构的偏心轴组成,相应的,安装偏心轴套安装孔的端部设有放置卡圈用的台阶状凹台,偏心轴的下端面加工有螺纹盲孔,第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23的上端面均放置有压板6,压板6与滑块本体1通过螺母将偏心轴套上板面压住;第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23的偏心轴上分别套接有第一滚轮31、第二滚轮32、第三滚轮33,每个滚轮下端面安装有圆形挡板,内六角螺钉穿过圆形挡板的圆心、滚轮圆心、偏心轴下端面的螺纹盲孔使圆形挡板抵靠在滚轮内圆圈且不触及滚轮的外圆圈,将滚轮可滚动式的固定在偏心轴上避免滚轮滚动过程中发生晃动;第一滚轮31、第二滚轮32、第三滚轮33的外圆圈分别位于导轨5的三个面;
其中,第一偏心轴套21、第二偏心轴套22、第三偏心轴套23外延卡圈的外缘面上加工有一个或多个弧形或圆形定位螺纹孔7,相应的,第一偏心轴套安装孔11、第二偏心轴套安装孔12、第三偏心轴套安装孔13中放置卡圈的台阶状凹台的下板面加工有与弧形或圆形定位螺纹孔7对应位置的定位螺纹孔8,定位螺丝4先后穿过弧形或圆形定位螺纹孔7、定位螺纹孔8将偏心轴套定位固定在偏心轴套安装孔中,通过定位螺丝4将偏心轴套中不同的弧形或圆形定位螺纹孔7与偏心轴套安装孔中不同的定位螺纹孔8对位安装来调整相应滚轮面与导轨面之间的间隙以达到间隙的可靠量化。
本实用新型涉及的新型导向用滑块本体,可将滑块本体统一做为标准件适用于多种情况,减少滑块本体品种,方便生产及售后管理。将三个滚轮全部偏心式安装,后期调节滚轮与导轨面的间隙时既可先单边固定导轨与一边的滚轮间距,再以此为基准面调节导轨与另一边滚轮的间距;也可以同时调节导轨两侧滚轮到导轨面的间距,提高间距调节的灵活性。
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