[实用新型]一种全自动料仓清理机

说明书

本实用新型提出了一种全自动料仓清理机，其组成包括：机架，机架前端安装有支杆，在支杆上设有传动铰链和升降台，升降台后端套在支杆上，传动铰链穿过升降台的前部并带动升降台上下移动，在升降台的前部还设有电机一，电机一的下端设有清理架，清理架包括连杆、多根气动杆和多根水平气动杆，水平气动杆末端连接在连杆的中部，气动杆一端固定在连杆的下端，另一端与水平气动杆的中部连接，在水平气动杆的前端还设有清理头。其有益效果是：本装置自动化程度高，清理范围较大，清理标准化高；节省劳动成本，提升劳动效率和安全性，避免人工高空作业；比现有技术简单易操作，并能普遍适用各场景化作业。

技术领域

本实用新型涉及料仓清理领域，特别是指一种全自动料仓清理机。

背景技术

用于存储原料的原料仓在长期运行后存在挂壁、赤仓的现象，需要对其进行清仓处理。现有技术中，人工清理劳动强度高，费时费力；也有一些清理设备用于清理料仓，但是此类清理涉笔机械臂过重，成本高，用时长，清理范围小，而且此类设备操控复杂，无法普遍使用；也无法适应不同大小的料仓清理，同时此类设备自动化程度较低，需要人工进行大量辅助操作才可以进行清理。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中存在的问题，提出一种全自动料仓清理机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动料仓清理机，其组成包括：机架，在所述机架内设有给清理机提供动力的气泵，所述机架前端安装有支杆，在所述支杆上设有传动铰链和升降台，所述升降台后端套在所述支杆上，所述传动铰链穿过所述升降台的前部并带动所述升降台上下移动，在所述升降台的前部还设有电机一，所述电机一的下端设有清理架，所述清理架包括连杆、多根气动杆和多根水平气动杆，所述水平气动杆末端连接在所述连杆的中部，所述气动杆一端固定在所述连杆的下端，另一端与所述水平气动杆的中部连接，在所述水平气动杆的前端还设有清理头。

在所述支杆底部的一侧设有为所述传动铰链提供动力的电机二，在所述支杆底部还设有卡板，所述连杆穿过所述卡板与所述电机一的输出轴固定。

所述机架前端的上部设有两个固定板，所述支杆通过固定销安装在所述固定板之间。

所述水平气动杆与所述连杆为可转动连接，所述气动杆与所述水平气动杆也为可转动连接。

在所述机架底部的四角各设有一个固定脚，在所述固定脚内插入销钉固定所述机架。

本实用新型的有益效果是：本装置自动化程度高，清理范围可变，清理标准化高；节省劳动成本，提升劳动效率和安全性，避免人工工作量；比现有技术简单易操作，并能普遍适用各场景化作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型支杆竖起的结构示意图；

图3为本实用新型的清理架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。