[实用新型]一种伺服羽根出瓶装置

权利要求书

1.一种伺服羽根出瓶装置，其特征在于：包括升降调节螺杆，在所述升降调节螺杆上设有前后调节螺杆，在所述前后调节螺杆一端设有上下两个凸轮，上下两个凸轮通过伺服电机连接在一区，在所述凸轮边缘设有拨爪绕轴，在所述拨爪绕轴上设有扭簧，所述拨爪绕轴与拨爪连接，在所述上凸轮表面设有原点感应板，在所述原点感应板上部设有原点检测感应光电。

2.根据权利要求1所述的一种伺服羽根出瓶装置，其特征在于：所述原点感应板与上凸轮固定连接，所述原点检测感应光电与伺服电机相对静止。

3.根据权利要求1所述的一种伺服羽根出瓶装置，其特征在于：所述凸轮限定了拨爪的运行轨迹，使得拨爪可以在指定位置伸出或缩回，将瓶子限定在指定区域，实现高速出瓶。

4.根据权利要求1所述的一种伺服羽根出瓶装置，其特征在于：所述前后调节螺杆可实现前部整体伸缩，升降调节螺杆可以实现上下运行。

5.根据权利要求1所述的一种伺服羽根出瓶装置，其特征在于：所述拨爪绕着拨爪绕轴旋转，缓解瓶子在星盘推动下往前撞击拨爪的撞击力，并在运转时后一个拨爪在扭簧的作用下沿着凸轮伸出，将瓶子夹在前后两个拨爪之间，并与出瓶导板形成稳定的保护区。

6.根据权利要求1所述的一种伺服羽根出瓶装置，其特征在于：所述前后调节螺杆包括调节螺杆、星形把手、支架、支撑方钢、夹紧块。

7.根据权利要求1所述的一种伺服羽根出瓶装置，其特征在于：所述升降调节螺杆、手轮、支柱、铜套、压板、升降螺杆。