[实用新型]一种通用型电芯二次定位设备

权利要求书

1.一种通用型电芯二次定位设备，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上设置有第一定位机构（2）、第二定位机构（3）；所述工作台（1）中部设置有导轨（4），所述第一定位机构（2）设置在于所述导轨（4）上且与所述导轨（4）滑动连接；所述第二定位机构（3）一端固定在所述导轨（4）一侧，所述第二定位机构（3）另一端设于所述导轨（4）上方；放置在所述第一定位机构（2）的工件，通过所述导轨（4）输送至所述第二定位机构（3）进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种通用型电芯二次定位设备，其特征在于，所述第一定位机构（2）包括与所述导轨（4）滑动连接的安装板（21），所述安装板（21）上表面两侧对称设置有多件定位模组。

3.根据权利要求2所述的一种通用型电芯二次定位设备，其特征在于，所述定位模组包括固定设置在所述安装板（21）的第一支架（22），所述第一支架（22）上表面固定有用于放置工件的定位板（23），所述第一支架（22）上表面设于与所述定位板（23）相邻设置的第一推块组件（24），所述第一支架（22）两侧还设置有相向设置的第二推块组件（25）、第三推块组件（26），所述第二推块组件（25）、所述第三推块组件（26）均固定于所述安装板（21）上。

4.根据权利要求3所述的一种通用型电芯二次定位设备，其特征在于，所述定位板（23）中部设置有用于分隔两件工件的隔离凸起（231）。

5.根据权利要求3所述的一种通用型电芯二次定位设备，其特征在于，所述第一推块组件（24）包括固定在所述第一支架（22）的定位气缸（241），所述定位气缸（241）通过丝杆与抵接在工件尾部的第一推块（242）连接；所述第一推块（242）设置有两件固定在工件尾部的定位凸起，两件所述定位凸起长度相同或不相同。

6.根据权利要求3所述的一种通用型电芯二次定位设备，其特征在于，所述第二推块组件（25）、所述第三推块组件（26）均包括固定在所述安装板（21）上表面的推块支架（251），所述推块支架（251）上表面设置有推块滑轨（252），所述推块滑轨（252）上固定有推块滑台（253），所述推块滑台（253）上设有第二推块（254）或第三推块，且所述第二推块（254）或所述第三推块与所述推块滑台（253）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种通用型电芯二次定位设备，其特征在于，所述推块滑台（253）与所述第二推块（254）或第三推块之间还设置有弹性件（255）。

8.根据权利要求1所述的一种通用型电芯二次定位设备，其特征在于，所述第二定位机构（3）包括固定在所述工作台（1）上的第二支架（31），所述第二支架（31）上方还固定有多轴机械手（32），所述多轴机械手（32）自由端对称设置有两件用于吸取放置在所述第一定位机构（2）上的工件的取料模组（33）。

9.根据权利要求8所述的一种通用型电芯二次定位设备，其特征在于，所述取料模组（33）包括固定在所述多轴机械手（32）自由端的第一滑动组件（331）、与所述第一滑动组件（331）相连的第二滑动组件（332），所述第二滑动组件（332）末端设置有用于吸取工件的吸盘（333）。

10.根据权利要求9所述的一种通用型电芯二次定位设备，其特征在于，对称设置的两件所述取料模组（33）上还分别设置有相互抵接的定位块（334），所述定位块（334）固定在所述第二滑动组件（332）上。