[实用新型]LED灯丝灯装配机自动上泡装置

权利要求书

1.LED灯丝灯装配机自动上泡装置，其特征在于：所述的自动上泡装置为六工位自动上泡装置，所述的自动上泡装置包括机架、负压真空吸盘机械手、负压真空吸盘机械手自动旋转装置、负压真空吸盘机械手向左向右移动控制装置、负压真空吸盘机械手向上向下移动控制装置；

所述的负压真空吸盘机械手由吸盘、吸盘支架杆、吸盘支架杆固定块组成；

所述的负压真空吸盘机械手自动旋转装置由旋转轴、旋转轴承、旋转轴承固定块、旋转连杆、旋转固定板、旋转控制气缸组成；

所述的负压真空吸盘机械手向左向右移动控制装置由向左向右移动板、轨道轴承、轨道、轨道固定板、移动连杆、向左向右移动控制气缸、向左向右移动控制气缸固定架组成；

所述的负压真空吸盘机械手向上向下移动控制装置由向上向下移动轨道固定板、移动轨道轴承、轨道、向上向下移动控制气缸固定架、向上向下移动控制气缸、向上向下移动连接板组成；

所述的负压真空吸盘机械手吸盘通过吸盘支架杆、吸盘支架杆固定块安装在自动旋转装置中旋转轴上；

所述的旋转轴通过旋转轴承、旋转轴承固定块安装在旋转固定板上，旋转控制气缸通过旋转连杆与旋转轴承连接；

所述的向左向右移动板通过轨道轴承、轨道、轨道固定板与向上向下移动连接板连接；向左向右移动控制气缸、向左向右移动控制气缸固定架安装在向上向下移动连接板上，通过移动连杆与向左向右移动板连接；

所述的向上向下移动连接板通过轨道轴承、轨道、轨道固定板安装在机架上，向上向下移动控制气缸通过向上向下移动控制气缸固定架安装在机架上与向上向下移动连接板连接；

当泡壳传输系统中的泡壳传输到上泡负压真空吸盘机械手下方时，在向上向下移动控制气缸控制下，负压真空吸盘机械手向下移动；

在向上向下移动控制气缸控制下，负压真空吸盘机械手向上移动，同时在旋转控制气缸控制下，通过旋转连杆、旋转轴，对安装在自动旋转装置中旋转轴上的负压真空吸盘机械手顺时针方向旋转90°，将泡壳传输系统中卧放的LED泡壳旋转为泡壳向下，泡壳引出丝向上的垂直位置；

在向左向右移动控制气缸控制下负压真空吸盘机械手吸附LED灯丝灯泡壳向左移动至泡壳驱动板夹具上方，泡壳夹具打开装置中的打开顶杆打开泡壳夹具，在向上向下移动控制气缸控制下，负压真空吸盘机械手吸附LED灯丝灯泡壳向下移动，泡壳进入泡壳夹具，同时泡壳夹具打开装置中的打开顶杆向上移动，泡壳夹具夹紧泡壳；

自动上泡后，负压真空吸盘机械手结束负压吸附，在向左向右移动控制气缸控制下向右移动，在向上向下移动控制气缸控制下向上移动，在旋转控制气缸控制下负压真空吸盘机械手逆时针方向旋转90°，回到泡壳传输系统准备上泡初始位置，自动上泡装置完成对LED灯丝灯装配机泡壳驱动板移动夹具的自动上泡。