[实用新型]自动修磨设备

说明书

本实用新型提供了一种自动修磨设备，包括传动部件、浮动装置、修磨刀头以及支架部件；所述支架部件包括N个安装结构；所述N个安装结构分别设置在支架部件的不同位置；所述浮动装置能够通过任一个安装结构可拆卸地设置在支架部件上；所述传动部件与浮动装置相连；所述修磨刀头与传动部件机械连接，且通过传动部件设置在支架部件上；所述N个安装结构对应于不同的平面，即N个安装结构对应的N个修磨平面不共面；本实用新型具有结构简单、体积小、易于使用和维护的优点，尤其是通过N个安装结构，能够极为便捷的切换修磨平面，使得修磨效率大为提高。

技术领域

本实用新型涉及修磨技术领域，具体地，涉及一种自动修磨设备，尤其涉及一种自动化生产过程中使用工业机器人进行修磨作业场景的焊枪电极帽自动修磨设备。

背景技术

焊枪在长时间的工作后，安装于末端的电极帽表面会形成一定厚度的氧化层，同时焊接用表面形态也会产生变化，从而对焊接质量产生影响，因此需要定期对电极帽表面进行去氧化层和表面整形工作。当下主要的工作方法包括，由操作人使用手动修磨器在焊枪停机时进行修磨工作，或使用自动修磨设备，由安装焊枪的机器人执行修磨作业。

如专利文献CN203887657U公开的一种电极修磨换帽一体机，其包括机架、安装在机架上的驱动电机和平衡浮动单元，驱动电机的输出端穿过平衡浮动单元后与工作台连接，工作台的两侧安装有拆帽单元和修帽单元，工作台两侧的最外端均安装有电极帽储存单元。电极帽修磨与更换在一台设备上完成，用一个驱动电机实现两大功能

又如专利文献CN108555717A公开的一种电极帽修磨设备，涉及机器人电阻焊全自动修磨的技术领域，包括修磨机、推车、充电器及控制箱；控制箱包括外部输入端和控制器，控制箱分别与外部输入端、充电器及修磨机电连接，外部输入端用于将控制信息传送至控制器，以使控制器形成控制指令，控制器对应控制修磨机的启闭；推车包括车架、调节支撑装置及车轮；修磨机、充电器及控制箱均设置于车架内，调节支撑装置和车轮均设置于车架底部，车轮用于带动车架移动；调节支撑装置用于控制车架相对于地面停止固定。

以上现有技术存在着一些问题：

1、传统自动修磨设备或者无浮动装置，或者浮动装置外置，使产品体积相对较大；

2、传统修磨刀头大多为单刀片式，容易在修磨中由于切屑力不对称，引起电极杆偏斜，最终导致修磨后电极帽形面对中性不好，或不合格；

3、传统修磨设备的修磨平面转变较为困难，使用灵活性不足。

因此，提供一种新型的自动修磨设备具有较高的必要性和实用价值。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动修磨设备。

根据本实用新型提供的一种自动修磨设备，包括传动部件、浮动装置、修磨刀头以及支架部件；

所述支架部件包括N个安装结构，分别记为第i个安装结构；所述N个安装结构分别设置在支架部件的不同位置；所述浮动装置能够通过任一个安装结构可拆卸地设置在支架部件上；

所述传动部件与浮动装置相连；

所述修磨刀头与传动部件机械连接，且通过传动部件设置在支架部件上；

所述N个安装结构对应于不同的平面，即N个安装结构对应的N个修磨平面不共面；

其中，N为不小于2的整数，i为不大于N的正整数；N个修磨平面分别记为对应于第i个安装结构的第i个修磨平面，所述第i个修磨平面是指通过第i个安装结构设置在支架部件上的浮动装置、传动部件以及修磨刀头能够完成修磨的平面。

优选地，所述自动修磨平面还包括废屑收集部件；所述废屑收集部件设置在修磨刀头上；