[实用新型]一种减负书包

权利要求书

1.一种减负书包，包括书包本体、与书包本体连接的肩带，其特征是，在所述书包本体内设置有用于放置书本的容纳腔；在所述书包本体上还设置有拉杆驱动装置；所述拉杆驱动装置包括滚轮、电池、电机、控制器、传感器组件以及拉杆；在所述书包本体的外侧设置有包覆结构，所述拉杆驱动装置设置在包覆结构内；

所述滚轮数量为两个，分别安装在所述书包本体的底部的两侧，两滚轮之间通过主轴连接；所述电机通过传动装置与所述滚轮连接，驱动滚轮转动；

所述传感器组件包括陀螺仪及速度传感器，所述陀螺仪、速度传感器及所述电机分别与所述控制器电连接；

所述拉杆包括杆体及把手，所述杆体为可伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的一种减负书包，其特征是，所述控制器包括主控模块、陀螺仪姿态解算模块、电机驱动模块、电源模块。

3.根据权利要求1所述的一种减负书包，其特征是，所述电池设置在所述书包本体的底部，所述电池为所述电机、控制器、传感器组件供电。

4.根据权利要求1所述的一种减负书包，其特征是，在所述把手上设置有按键，所述按键与所述控制器电连接，在所述控制器内设置有按键I/O模块，控制电机驱动模块的启闭。

5.根据权利要求1所述的一种减负书包，其特征是，所述杆体包括与所述把手连接的上杆以及设置在上杆下部的下杆；所述下杆的外径等于所述上杆的内径，在所述下杆内设置有可伸缩锁定钮，在所述上杆的外壁上沿其纵轴方向设置有若干通孔，所述锁定钮可插入所述通孔内。

6.根据权利要求5所述的一种减负书包，其特征是，在所述下杆的管壁上设置有通孔，所述锁定钮设置在所述通孔内，在所述锁定钮的后部设置有弹簧，所述弹簧与所述下杆的内壁连接。

7.根据权利要求5所述的一种减负书包，其特征是，所述锁定钮的外表面呈半球状。

8.根据权利要求1所述的一种减负书包，其特征是，在所述滚轮上设置有减震装置。