[实用新型]自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于：包括安装板(1)、取杯组件(2)和平移推送组件(3)，取杯组件(2)和平移推送组件(3)均设置在安装板(1)上，平移推送组件(3)位于取杯组件(2)的下方，取杯组件(2)的排料口与安装板(1)底部的下料口(13)连通，下料口(13)正对平移推送组件(3)的进料口。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述取杯组件(2)包括卡料盘(12)、联轴器(11)、支撑架(9)和反应杯料斗(10)，反应杯料斗(10)固定设在安装板(1)的前方，卡料盘(12)和支撑架(9)位于安装板(1)的后方，卡料盘(12)的中心固定有联轴器(11)，联轴器(11)依次穿过安装板(1)、卡料盘(12)和支撑架(9)，支撑架(9)位于在卡料盘(12)的后方，安装板(1)的中部通过轴承与联轴器(11)的前端连接，支撑架(9)的两端分别与安装板(1)的后侧端面固定连接，支撑架(9)的中部通过轴承与联轴器(11)的后端连接；

所述反应杯料斗的顶部设有上料口(1001)，反应杯料斗的底部设有排料口，上料口与排料口之间呈交错设置，安装板(1)上靠近反应杯料斗的上料口处设有扇形孔(101)，所述卡料盘(12)的前侧端面通过扇形孔(101)与反应杯料斗内的反应杯接触，卡料盘(12)的前侧端面设有环形的导向凹槽(1202)，导向凹槽(1202)内间隔设置数个勾杯件(15)，勾杯件(15)朝向转动方向的一端设有长条形勾杯手指，手指的尺寸小于反应杯内腔尺寸，导向凹槽(1202)内侧的卡料盘前侧端面上，沿圆周方向间隔设有数个凸台(1201)，反应杯料斗的上料口(1001)处设有料杯挡板(8)，料杯挡板(8)的一侧面与安装板(1)固定连接，另一侧面与反应杯料斗的内侧壁固定连接；

所述反应杯料斗(10)内的下部设有振动板(17)，振动板(17)的上端与反应杯料斗(10)的内部固定连接，振动板(17)的下端为自由端，振动板自由端朝向卡料盘(12)的一侧设有矩形斜坡凸台(1701)，矩形斜坡凸台(1701)直接与卡料盘(12)上的凸台(1201)接触。

3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述平移推送组件(3)包括前盖板(21)、平移外壳(19)、拨杯板(31)、推动板(33)、偏心轮(32)和步进电机Ⅱ(27)，平移外壳(19)的顶部固定有前盖板(21)和上盖(20)，前盖板(21)、上盖(20)和平移外壳(19)组成腔体，拨杯板(31)、推动板(33)和偏心轮(32)均设置在腔体内，前盖板(21)上设有长条形孔，沿长条形孔长度方向的两侧边间隔设有三角形凸起，相邻三角形凸起之间存在间隙，前盖板(21)上长条形孔的一端正对安装板的下料口，对应的长条形孔的另一端外侧设有出料口(40)；

所述前盖板(21)的下方设有两拨杯板(31)，两拨杯板(31)平行于长条形孔，且位于长条形孔内，拨杯板(31)的顶部沿其长度方向间隔设有数个三角形凸起，相邻三角形凸起之间存在间隙，拨杯板(31)的下方分别设有推动板(33)，推动板(33)分别固定在偏心轮(32)上，两偏心轮(32)呈同轴设置，偏心轮(32)转动过程中，带动推动板(33)上下运动的同时并产生前后平移运动，推动板(33)推动其上方的拨杯板(31)上下运动的同时并带动拨杯板(31)前后平移。

4.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述支撑架(9)与卡料盘(12)之间设有同步带轮Ⅰ(6)，同步带轮Ⅰ(6)与联轴器(11)固定连接，同步带轮Ⅰ(6)通过传送带(5)与设置在安装板(1)上的同步带轮Ⅱ(4)传动连接，同步带轮Ⅱ(4)的中心转轴与步进电机Ⅰ(16)的输出轴连接，步进电机Ⅰ(16)安装在安装板(1)上。

5.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述导向凹槽(1202)的内外两侧分别设有导向件(14)，导向凹槽外侧的导向手指固定在安装板(1)上，导向凹槽内侧的导向手指固定在反应杯料斗的内侧壁上，导向件(14)的与卡料盘转动方向相反的一端呈细长条形。