[实用新型]一种装车机器人的码料机头

说明书

本实用新型公开了一种装车机器人的码料机头，包括沿X轴方向和/或Y轴方向移动的十字滑台结构、与十字滑台结构连接的码料料斗；十字滑台结构包括沿X轴设置的横梁、沿Y轴方向设置且沿横梁长方向直线运动的纵梁以及用于驱动纵梁在横梁上沿X轴方向和/或Y轴方向移动的驱动总成，码料料斗与纵梁的一端连接；码料料斗与纵梁之间还设置有用于驱动码料料斗旋转的料斗旋转驱动机构。本实用新型能够有效的避免在卸料过程中出现对袋装物料包出现损坏的情况出现；能够有效的对料斗内的袋装物料包的放置方向进行调整，有效的利用装包设备的装包空间；通过导向纠正机构能够对码料料斗内的袋装物料包放置位置进行纠正，避免放置后浪费放置空间的问题。

技术领域

本实用新型涉及袋装物料包装车机器人技术领域，具体的说，是一种装车机器人的码料机头。

背景技术

目前固体物料的流通分为两种形式：散装和袋装。散装这种形式在发达国家应用比较广泛，它主要应用在流通性比较好的固体物料，能节省大量的包装费用和装卸的人力费用，省时、省力、省钱。缺点是局限性较强，必须适用于流通性较强的物料。同时它对陆路运输的也要求较高，必须是厢式车或集装箱运输，必须有装卸散装货物的设备。

袋装这种方式比较灵活，装卸运输比较方便。缺点是要消耗大量的包装费用和装卸的人力费用。国外由于人工费用比较昂贵，所以袋装货物绝大多数采用托盘承载运输，物料用码垛机械在托盘上码垛，然后用叉车等装卸设备装卸。托盘装载运输的最大缺点是在产品销售时，连同托盘一同计入产品成本，使产品成本加高。只有在人力成本较高或粗、笨活劳动力奇缺的发达国家采用较多，我国托盘装载运输的应用较少。

随着我国经济的快速发展以及人们生活水平的提高，近年来我国也逐步出现了劳动力短缺的现象，特别是粗、笨活劳动力更是短缺。原来那种单靠人力装载的情况将逐步被装卸机械所取代，我国装卸作业发展到现在，采用最多的是产品在托盘上码垛，产品销售时再把产品从托盘上卸掉，装车。这种方式虽然仍然消耗大量的人力，但相比传统的全人工装车，已省时、省力不少，也比发达国家连同托盘一同销售的情况节省不少费用。所以在我国目前有条件的企业，已逐步采用这种方式即：产品在托盘上码垛，叉车在仓库内堆放，产品从托盘上卸掉装车。

在袋装货物装车领域，目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢上面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品在车厢内摆放。

目前国内输送机有：可移动式输送机，伸缩式输送机，厢式车输送机等。但是不管哪一种输送机只是方便人工移动，都不能完成自动装车，都需要人工在输送机的另一端接料、摆放。在水泥行业出现一种造价不菲的装车机，但它实际上也是一种可移动式的输送机，只是把输送机吊在了车的上面，方便输送机上下前后移动，比一般的输送机在装车方面更进一步，然而同样需要人工来操作、摆放，不能完成装车的自动化，同时人工借助输送设备的装车，在摆放时由于不能精确到位，所以容易造成袋装货物包与包之间互相叠加的现象，给卸车造成一定的困难。

现有技术中的设备在进行袋装物料包装运到袋装物料包接收设备时，现有技术中的设备无法垂直运动并将袋装物料包平稳的放置在袋装物料包接收设备中，造成扬尘四起，在装包过程中甚至会出现由于高度过高造成袋装物料包破损的问题出现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装车机器人的码料机头，能够有效的避免在卸料过程中出现对袋装物料包出现损坏的情况出现；能够有效的对料斗内的袋装物料包的放置方向进行调整，有效的利用装包设备的装包空间，工作效率高。

本实用新型通过下述技术方案实现：