[实用新型]一种高效的电镀件自动上挂装置

权利要求书

1.一种高效的电镀件自动上挂装置，其特征在于，包括步进运动机构、上挂机构、旋转机构、挂笼、第一伺服电机、第二伺服电机和支撑底座；所述步进运动机构包括若干个结构相同的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括曲柄、第一连杆、第二连杆，所述曲柄和第二连杆的两端都有可穿轴的孔，所述第一连杆为Y型结构，三个端点都有可穿轴的孔，曲柄与第一连杆连接，第一连杆与第二连杆连接，第一连杆和上挂机构连接；所述第一伺服电机通过传动轴连接步进运动机构；所述上挂机构内含有若干条供待上挂电镀件滑行的滑轨，所述上挂机构设置若干个入料口和出料口，所述入料口连接滑轨入口，所述出料口连接滑轨末端；所述挂笼包括底板，顶板、挂柱，所述挂柱连接所述底板和所述顶板；所述支撑底座设置转盘，所述底板放置于所述转盘；所述第二伺服电机通过传动轴连接旋转机构；所述旋转机构设置有两个以上定位销，所述顶板设置有可穿定位销的孔；所述滑轨的宽度及高度分别大于待上挂电镀件的宽度及高度但分别小于待上挂电镀件的宽度及高度的两倍。

2.根据权利要求1所述的一种高效的电镀件自动上挂装置，其特征在于，所述一条滑轨对应一个出料口和入料口。

3.根据权利要求1所述的一种高效的电镀件自动上挂装置，其特征在于，所述出料口包括侧壁和挡板，所述挡板有两块，处于上方的挡板通过弹簧与所述上方侧壁连接，处于下方位置的挡板通过弹簧与所述下方侧壁连接，所述两块挡板之间设置有可穿过电镀件环孔的间隙。

4.根据权利要求1所述的一种高效的电镀件自动上挂装置，其特征在于，所述挂柱设置有与所述出料口数量相同的挂钩。

5.根据权利要求1所述的一种高效的电镀件自动上挂装置，其特征在于，所述挂柱有若干根，并以所述第二伺服电机连接的传动轴的轴心为中心呈圆周阵列排布。

6.根据权利要求1所述的一种高效的电镀件自动上挂装置，其特征在于，所述入料口连接自动上料机构，所述自动上料机构包括振动电机、振动仓体、物料正反筛选导轨，所述振动电机连接振动仓体，所述物料正反筛选导轨与水平面呈一定角度，上方连接所述振动仓体输出口，下方所述物料正反筛选导轨连接所述入料口。

7.根据权利要求6所述的一种高效的电镀件自动上挂装置，其特征在于，所述物料正反筛选导轨由4-8个圆片相接而成。

8.根据权利要求1所述的一种高效的电镀件自动上挂装置，其特征在于，所述步进运动机构抱括固定座和支柱，所述第一伺服电机通过传动轴与其中一个所述曲柄连接，所述曲柄通过轴连接于所述固定座，所述固定座固定于所述支柱，所述支柱固定于所述支撑底座。