[实用新型]一种基于无线射频技术的起吊机装卸运行遥控器

说明书

本实用新型提供一种基于无线射频技术的起吊机装卸运行遥控器，包括：无线射频模块、微控制器模块、功能按钮模块、电源供电模块；起吊机装卸运行遥控器通过无线射频模块与起吊机主控部分进行无线射频通信；电源供电模块分别与无线射频模块、功能按钮模块、微控制器模块电性连接；本实用新型的技术方案建立以功能按钮为指令转换核心、以无线射频为传输途径的遥控设备，采用单片机控制，用户操作简便；基于无线射频传输进行设计，传输编码效率高，纠错能力强，在突发干扰的情况下，能主动纠正被干扰的数据包，提高传输抗干扰性和传输距离，实现多种功能指令的即时传输；解放起吊机操作人员，提高装卸效率，节约生产成本，对提高相关产业社会生产力意义巨大。

技术领域

本实用新型涉及无线射频传输技术领域，具体而言，尤其涉及一种基于无线射频技术的起吊机装卸运行遥控器。

背景技术

目前大型轮胎装卸厂主要依赖人工搬运和装卸轮胎。由于轮胎质量较大，人工搬运、装卸，危险系数较高。因此该作业方式对人体的损害极大，工厂人力成本巨大且不利于社会生产效率提升。此外，在现有已使用起吊机的轮胎装卸厂中，起吊机的控制操作依赖人工经验；控制室位置固定，不利于工作人员观察工况及选择起吊和卸货点，工作效率低且易发生危险；现有自动起吊机，起吊高度和起吊时间设定后更改操作复杂，不能实现即时修改，给生产过程带来不便和风险。

实用新型内容

根据上述提出的技术问题，本实用新型以无线射频传输技术为研究背景，以起吊机装卸运行控制要求为设计基础，在目前现有产品使用方式受限并且未实现即时调整层高和起吊时间功能的情况下，而提供一种基于无线射频技术的起吊机装卸运行遥控器，主要实现功能指令即时采集、处理、传输到起吊机主控部分的过程。建立以功能按钮为指令转换核心、以无线射频为传输途径的遥控设备。遥控器功能丰富全面，且采用单片机控制，用户操作简便；基于无线射频传输进行设计，传输编码效率高，纠错能力强，在突发干扰的情况下，能主动纠正被干扰的数据包，提高传输抗干扰性和传输距离，实现多种功能指令的即时传输。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种基于无线射频技术的起吊机装卸运行遥控器，包括：无线射频模块、微控制器模块、功能按钮模块、电源供电模块；所述起吊机装卸运行遥控器通过无线射频模块与起吊机主控部分进行无线射频通信；所述电源供电模块分别与无线射频模块、功能按钮模块、微控制器模块电性连接；

所述电源供电模块为无线射频模块、微控制器模块、功能按钮模块提供适配的工作电压；

所述功能按钮模块将功能指令转换为信号指令，包括卸货按钮、初始化按钮、急停按钮、层高设置按钮、层高显示、音频接口、卸货区域激活按钮；

所述微控制器模块将所述功能按钮模块采集的信号指令处理转换为可传输信号，发送到所述无线射频模块进行传输，包括最小系统单元、复位电路、晶振电路、滤波电路、指示电路；

所述无线射频模块将信号指令发送至起吊机主控部分，实现信号指令的传输，其型号为AS32_TTL_100，工作频段为410-441MHz，功率为100mW。

进一步地，所述无线射频模块采用直插式串口。

进一步地，所述无线射频模块采用LORA扩频传输。

进一步地，所述层高设置按钮、卸货区域激活按钮的结构相同，均为带有显示功能的按键。

进一步地，所述急停按钮、卸货按钮、初始化按钮的结构相同，均由PB86-B1按钮组成。

进一步地，所述电源供电模块包括一路5V电源和两路3.3V电源，其中一路5V电源专为无线射频模块供电，两路3.3V电源的一路为最小系统供电，另一路为按钮、指示灯供电。

进一步地，所述音频接口外接橡胶导电模块。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：