[实用新型]一种检测包装设备

权利要求书

1.一种检测包装设备，其特征在于，包括：

包装系统，用于包装产品得到待检测包装盒；

位于包装系统左侧的第一支架(1)；

设置在第一支架(1)上的第一传送带(2)，用于传送待检测包装盒；

设置在第一支架(1)上的第一探测器(3)，用于探测第一传送带(2)末端是否有待检测包装盒；

位于第一支架(1)左侧的主支撑架(4)；

设置在主支撑架(4)上的检测盘(5)，所述检测盘(5)能旋转90°；

设置在检测盘(5)上的重量检测器；

设置在主支撑架(4)上的第一CCD相机(6)，位于第一传送带(2)末端和检测盘(5)之间，用于拍摄待检测包装盒的底面；

设置在主支撑架(4)上的第二CCD相机(7)，位于检测盘(5)正上方，用于拍摄待检测包装盒的顶面；

设置在主支撑架(4)上的两个第三CCD相机(8)，两个第三CCD相机(8)分设在检测盘(5)左侧和右侧，均用于拍摄待检测包装盒的侧面；

设置在主支撑架(4)上的显示屏(9)，连接重量检测器、第一CCD相机(6)、第二CCD相机(7)和第三CCD相机(8)；

设置在主支撑架(4)上的贴签装置；

位于主支撑架(4)左侧的第二支架(10)；

设置在第二支架(10)上的第二传送带(11)，用于传送合格包装盒；

第三支架(12)；

设置在第三支架(12)上的第三传送带(13)，第三传送带(13)的始端位于检测盘(5)和第二传送带(11)之间，第三传送带(13)用于传送不合格包装盒；

用于回收不合格包装盒的回收箱(14)，回收箱(14)对应第三传送带(13)末端设置；

设置在主支撑架(4)上的机械臂(15)，用于将待检测包装盒从第一传送带(2)末端移动至检测盘(5)上、将合格包装盒从检测盘(5)上移动至第二传送带(11)上、将不合格包装盒从检测盘(5)上移动至第三传送带(13)上。

2.如权利要求1所述的一种检测包装设备，其特征在于，检测包装设备还包括设置在主支撑架(4)上的照明装置。

3.如权利要求1所述的一种检测包装设备，其特征在于，检测包装设备还包括设置在第三支架(12)上的第二探测器和连接第二探测器的指示灯(16)，用于探测第三传送带(13)上是否有不合格包装盒，当第三传送带(13)上有不合格包装盒时，指示灯(16)亮起。

4.如权利要求1所述的一种检测包装设备，其特征在于，检测包装设备还包括连接检测盘(5)的第一电机、连接检测盘(5)且和检测盘(5)同步转动的感应片、传感感应片的旋转角度的传感器、连接传感器和第一电机的第一伺服控制器，第一伺服控制器控制第一电机的运转；当感应片的旋转角度达到90°时，传感器发送触发信息至第一伺服控制器，第一伺服控制器接收触发信息并据此控制第一电机停止运转。