[实用新型]一种串焊机

权利要求书

1.一种串焊机，其特征在于，包括电池片传送带、多个焊带上料装置和多个丝杆；

多个所述焊带上料装置平行设置于所述电池片传送带上方，所述焊带上料装置与至少一个所述丝杆连接，所述丝杆的轴线与所述焊带上料装置的轴线在水平方向上相交，任一所述丝杆仅连接一个所述焊带上料装置。

2.根据权利要求1所述的串焊机，其特征在于，所述串焊机还包括伺服电机和终端，所述丝杆与所述伺服电机相连接，所述终端用于控制所述伺服电机驱动所述丝杆旋转，以移动所述焊带上料装置。

3.根据权利要求2所述的串焊机，其特征在于，所述终端包括PLC控制器和上位机，所述PLC控制器与所述伺服电机相连接，所述上位机用于将定位数据发送至所述PLC控制器，所述PLC控制器用于控制所述伺服电机根据所述定位数据驱动所述丝杆旋转，以将所述焊带上料装置移动至对应所述定位数据的预设位置。

4.根据权利要求1所述的串焊机，其特征在于，所述串焊机还包括外壳体，所述丝杆通过丝杆支架与所述外壳体固定连接，所述焊带上料装置通过焊带上料装置固定支架与所述丝杆连接。

5.根据权利要求4所述的串焊机，其特征在于，所述丝杆支架与所述焊带上料装置固定支架之间通过滑块连接。

6.根据权利要求1所述的串焊机，其特征在于，所述焊带上料装置包括焊带滚轮、前压块、后压块、导柱和牵引夹爪；

所述丝杆包括焊带滚轮丝杆、前压块丝杆、后压块丝杆、导柱丝杆以及牵引夹爪丝杆；所述焊带滚轮与所述焊带滚轮丝杆连接，所述前压块与所述前压块丝杆连接，所述后压块与所述后压块丝杆连接，所述导柱与所述导柱丝杆连接，所述牵引夹爪与所述牵引夹爪丝杆连接。

7.根据权利要求6所述的串焊机，其特征在于，所述串焊机还包括终端、与焊带滚轮丝杆连接的焊带滚轮丝杆伺服电机、与前压块丝杆连接的前压块丝杆伺服电机、与后压块丝杆连接的后压块丝杆伺服电机、与导柱丝杆连接的导柱丝杆伺服电机、以及与牵引夹爪丝杆连接的牵引夹爪丝杆伺服电机；

所述终端用于控制所述焊带滚轮丝杆伺服电机驱动所述焊带滚轮丝杆旋转；所述终端用于控制所述前压块丝杆伺服电机驱动所述前压块丝杆旋转；所述终端用于控制所述后压块丝杆伺服电机驱动所述后压块丝杆旋转；所述终端用于控制所述导柱丝杆伺服电机驱动所述导柱丝杆旋转；所述终端用于控制所述牵引夹爪丝杆伺服电机驱动所述牵引夹爪丝杆旋转。

8.根据权利要求6所述的串焊机，其特征在于，所述串焊机还包括外壳体，所述焊带滚轮丝杆通过焊带滚轮丝杆支架与所述外壳体固定连接，所述前压块丝杆通过前压块丝杆支架与所述外壳体固定连接，所述后压块丝杆通过后压块丝杆支架与所述外壳体固定连接，所述导柱丝杆通过导柱丝杆支架与所述外壳体固定连接，所述牵引夹爪丝杆通过牵引夹爪丝杆支架与所述外壳体固定连接；

所述焊带滚轮通过焊带滚轮固定支架与所述焊带滚轮丝杆连接，所述前压块通过前压块固定支架与所述前压块丝杆连接，所述后压块通过后压块固定支架与所述后压块丝杆连接，所述导柱通过导柱固定支架与所述导柱丝杆连接，所述牵引夹爪通过牵引夹爪固定支架与所述牵引夹爪丝杆连接。

9.根据权利要求8所述的串焊机，其特征在于，所述焊带滚轮固定支架与所述焊带滚轮丝杆支架之间通过滑块连接；所述前压块固定支架与所述前压块丝杆支架之间通过滑块连接；所述后压块固定支架与所述后压块丝杆支架之间通过滑块连接；所述导柱固定支架与所述导柱丝杆支架之间通过滑块连接；所述牵引夹爪固定支架与所述牵引夹爪丝杆支架之间通过滑块连接。

10.根据权利要求9所述的串焊机，其特征在于，所述焊带滚轮通过焊带滚轮固定轴与所述焊带滚轮固定支架连接。