[实用新型]一种管材光学测速装置

说明书

本实用新型提供一种管材光学测速装置，包括箱体，箱体的前侧面设有圆形的第一通孔，箱体的后侧面设有圆形的第二通孔，第一通孔的孔径与第二通孔的孔径大小相同，且第一通孔的圆心与第二通孔的圆心的连线与箱体的底面平行，箱体中第一通孔与第二通孔之间的区域形成管材移动区，管材移动区的上方沿管材的移动方向依次设有打标机和摄像机构。该管材光学测速装置采用非接触式测速，能够避免因接触而产生的管材打滑、测量辊摩擦耗损、后期数据补偿等造成的测速数据不准确，精度低的问题，测得的管材移动速度精确度高，用于管材切割时可使管材切割长度精确。

技术领域

本实用新型属于管材自动化切割技术领域，具体涉及一种管材光学测速装置。

背景技术

管材在生产的过程中，为方便运输和储存，需要对生产出的管材进行定长切割。切割过程为：在管材生产过程中，生产出的管材不断向前移动，当管材移动至长度达到设定值时，切割台对管材进行切割，而为完成管材的切割，切割台需要在伺服电机的带动下以与管材相同的速度同步移动，在移动过程中实现对位切割，因此，需要获得管材移动的精确速度，而为了获取生产过程中管材的移动速度，现有技术中，一般使用测量辊接触式测速，即钢管移动到测量模块时，顺势带动紧夹着钢管的测量辊转动，将转动测量辊产生的脉冲信号传送至控制器中，经过信号转换以及数据处理即可借此脉冲信号算出管道的实际运行速度。

但是，由于管材从冷却箱出来后容易带水，使用测量辊接触式测速在测量辊测速夹紧的动作启动过程中，容易出现打滑，致使测量失准，数据无效，尤其是在冬天管材上的水遇冷容易凝结成冰，更容易产生误差，这给后期工业生产切割带来一定的麻烦；并且，测量辊表面与管材表面并非绝对光滑的，因此会产生摩擦力，二者接触至相对静止时，会减小运动中管材的动能并发散一定的热能到外界；由于测量辊直接与管材表面接触，在长时间的使用过程当中，必然会产生测量辊的磨损，这样的损耗是随机的，编码器所得到的数据也是不准确的，且难以进行补偿。这些都会导致测量辊接触式测速最终测得的管材移动速度不精确，对管材切割的精度产生较大的影响。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种管材光学测速装置，采用非接触式测速，避免因接触而产生的管材打滑、测量辊摩擦耗损、后期数据补偿等问题，提高管材测速精度。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种管材光学测速装置，包括箱体，箱体的前侧面设有圆形的第一通孔，箱体的后侧面设有圆形的第二通孔，第一通孔的孔径与第二通孔的孔径大小相同，且第一通孔的圆心与第二通孔的圆心的连线与箱体的底面平行，箱体中第一通孔与第二通孔之间的区域形成管材移动区，管材移动区的上方沿管材的移动方向依次设有打标机和摄像机构。

技术方案中，优选的，还包括平台，平台设于箱体的底部，平台上设有第一滑轨，第一通孔的圆心与第二通孔的圆心的连线与第一滑轨平行，第一滑轨上滑动设置第一滑块，摄像机构设于第一滑块上。

技术方案中，优选的，还包括第二滑块，第二滑块滑动设置于第一滑轨上，打标机设于第二滑块上。

技术方案中，优选的，第一通孔和第二通孔均为圆形，第一通孔和第二通孔中均设有弧形托块，弧形托块的内径与管材的外径相同。

技术方案中，优选的，还包括处理器，处理器分别与摄像机构、打标机电连接。

技术方案中，优选的，打标机包括固定架、固定柱、舵机、打点笔固定架和打点笔，固定柱与第二滑块连接，舵机通过固定架固定于固定柱的顶部，舵机的输出轴与打点笔固定架的一端连接，打点笔固定架的另一端与打点笔连接。

技术方案中，优选的，摄像机构包括支架、转动盘、固定头和摄像头，支架与第一滑块连接，转动盘与支架的顶部铰接，且转动盘的铰接轴与转动盘的盘面垂直，固定头与转动盘铰接，固定头的铰接轴与转动盘的盘面平行，摄像头与固定头连接。

技术方案中，优选的，还包括照明机构，照明机构设于管材移动区的上方。