[实用新型]拾取机构及拾取系统

说明书

本实用新型提供了一种拾取机构及拾取系统，属于拾取装置技术领域。该拾取机构包括第一夹持件、第二夹持件和驱动件，第一夹持件与第二夹持件相对设置，且第一夹持件能够设置在内外弹簧组中外簧的外侧，第二夹持件能够设置在内外弹簧组中内簧的内侧。第一夹持件或第二夹持件与驱动件连接，驱动件能够驱动第一夹持件和第二夹持件互相靠近或者互相远离。该拾取系统包括周转工具和上述拾取机构，周转工具用于在转运内外弹簧组的过程中支撑内外弹簧组。本实用新型改善了现有技术中的内外弹簧组的抓取作业易导致工作人员的劳动强度较大、安全性较低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及拾取装置技术领域，具体而言，涉及一种拾取机构及拾取系统。

背景技术

目前，内外弹簧组广泛应用于交通行业。内外弹簧组包括内簧和外簧，内簧和外簧均为螺旋弹簧，内簧位于外簧内部，且内簧与外簧之间分离。内簧和外簧等高的内外弹簧组通常用于减振，以缓和或者消减车辆由于线路不平和车辆本身等原因受到的各种振动和冲击。内簧和外簧不等高的内外弹簧组通常用于承载。货车车厢转向架、客车车厢、动车车厢、高铁车厢、地铁车厢等处通常安装有内外弹簧组，在对旧车进行维修时还经常需要将内外弹簧组取出检修，检修结束后再将内外弹簧组安装回原位，因而在组装车辆和检修车辆的过程中经常需要抓取内外弹簧组。

现有的内外弹簧组的抓取作业普遍依靠人工完成，由于每种车型至少安装有两组型号不同的内外弹簧组，且每组内外弹簧组的体积较大、重量较重(每组内外弹簧组的重量为10～15kg)，因而在组装车辆和检修车辆的过程中，工作人员抓取内外弹簧组的工作量较大，工作强度也较大，导致作业效率较低。

此外，车辆的工作环境也较复杂，车辆上的内外弹簧组极易结尘和生出簧锈，而灰尘和簧锈均易导致内外弹簧组脱落，进而易在工作人员抓取内外弹簧组时造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拾取机构及拾取系统，以解决现有技术中的内外弹簧组的抓取作业易导致工作人员的劳动强度较大、安全性较低的技术问题。

本实用新型提供一种拾取机构，拾取机构包括第一夹持件、第二夹持件和驱动件；

第一夹持件与第二夹持件相对设置，第一夹持件能够设置在内外弹簧组中外簧的外侧，第二夹持件能够设置在内外弹簧组中内簧的内侧；

第一夹持件或第二夹持件与驱动件连接，驱动件能够驱动第一夹持件和第二夹持件互相靠近，以使第一夹持件和第二夹持件夹持内外弹簧组中的外簧和内簧，或者，驱动件能够驱动第一夹持件和第二夹持件互相远离，以使第一夹持件和第二夹持件松开内外弹簧组中的外簧和内簧。

进一步的，第二夹持件与驱动件的动力输出轴连接，第一夹持件和第二夹持件均位于驱动件的远离驱动件的动力输出轴的一端的一侧。

进一步的，拾取机构还包括滑条，滑条包括第一端和第二端，第一端与第二夹持件连接，第二端与驱动件的动力输出轴连接；

滑条位于第一夹持件的顶面上。

进一步的，滑条与所述第二夹持件通过铰接轴铰接，所述铰接轴的轴向平行于所述滑条顶面所在平面且垂直于所述滑条的滑动方向。

进一步的，拾取机构还包括挑接片，挑接片与第二夹持件连接；

挑接片与第二夹持件之间的夹角小于等于90度，且挑接片与滑条位于第二夹持件的同侧。

进一步的，第一夹持件的顶面上设置有滑槽，滑条位于滑槽中。

进一步的，滑条的两侧连接有条形的侧耳，且侧耳的底面与滑条的底面位于同一平面，侧耳能够在滑槽中滑动；

第一夹持件的顶面上安装有固定板，且固定板覆盖在侧耳上。

进一步的，拾取机构还包括支架，驱动件和第一夹持件均安装在支架上。