[实用新型]一种用于微小零件的分类装料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于微小零件的分类装料装置，包括：震动盘、第一视觉检测装置、分割器、转盘、电机、第二视觉检测装置、下料模组、分料箱体；震动盘设置在转盘的一侧，第一视觉检测装置设置在震动盘的上方，分割器设置在震动盘与转盘之间；转盘与电机相连接，转盘的材质为透明玻璃；第二视觉检测装置设置在转盘的上方；下料模组设置在转盘上，分料箱体通过输料管道与下料模组连接。通过上述方式，本实用新型能够对微小零件进行多种分类，使分类标准分的更细更高要求，采用自动上料、自动分类、自动下料有效提高物料的分装效率，利于提高检测精度。

技术领域

本实用新型涉及分类装料技术领域，特别是涉及一种用于微小零件的分类装料装置。

背景技术

现有微小零件瑕疵的检测主要还是通过人工检测。人工取料放置在三坐标测量机(CMM机)中，利用CMM机检测后给出检测结果。再通过人工根据检测结果经微小零件进行分类放置。

现有瑕疵检测时需要专门的CMM设备，成本高，并且员工需要经过培训，具备一定专业技能后才能操作。检测完成后，靠人工放置划分种类，当种类过多时，员工容易放置混淆。总体来说人工送料检测存在取放料困难，劳动强度大，产能底下，成本高，人工容易疲劳，分类容易混淆，并且对员工技能要求较高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于微小零件的分类装料装置，能够对微小零件进行多种分类，有效提高物料的分装效率。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于微小零件的分类装料装置，包括：震动盘、第一视觉检测装置、分割器、转盘、电机、第二视觉检测装置、下料模组和分料箱体；所述震动盘设置在所述转盘的一侧，所述第一视觉检测装置设置在所述震动盘的上方，所述分割器设置在所述震动盘与所述转盘之间；所述转盘与电机相连接，所述转盘的材质为透明玻璃；所述第二视觉检测装置设置在所述转盘的上方；所述下料模组设置在所述转盘上，所述分料箱体通过输料管道与所述下料模组连接。

优选的，所述分类装料装置还包括定位组件，所述定位组件设置在所述分割器与所述转盘之间，所述定位组件包括定位块、连接杆和连接件，所述定位块与连接杆固定连接，所述定位块位于所述转盘上，所述连接杆通过连接件与所述分割器连接。

优选的，所述连接件为弹性件，所述连接件的一端与所述连接杆固定连接，所述连接件的另一端与所述分割器活动连接。

优选的，所述下料模组包括支架和吹气机构，所述吹气机构通过所述支架设置在所述转盘上，所述吹气机构的吹气口的位置与所述输料管道的入料口的位置相对应。

优选的，所述分料箱体包括合格料箱体和瑕疵料箱体，所述合格料箱体的数量为至少两个，所述瑕疵料箱体的数量为一个。

优选的，所述震动盘，包括震动器和安装在所述震动器上方的载盘，所述载盘顶部外壁开有出料口，所述载盘的内壁上设置有旋转导轨，所述旋转导轨从所述载盘的底部开始呈螺旋上升状至所述载盘的出料口；位于所述载盘顶部的旋转导轨的上端面设置有导板，所述导板的一端与所述旋转导轨的末端位于同一平面，所述导板的另一端与所述载盘内壁固定连接；所述导板上设置有通孔。

优选的，所述导板设置为圆弧形。

优选的，与所述导板上的通孔相对所述载盘内壁一侧设置有导向板，所述导向板的一端与设置有通孔的导板的侧壁固定连接。

优选的，所述分割器包括升降组件和分割组件，所述分割组件包括分割箱体、转动轴和穿设在分割箱体上且与外界驱动机构连接的输入轴，分割箱体内设有分度机构，所述升降组件包括升降箱体和与升降箱体滑动连接的输出轴，输出轴的一端伸出升降箱体，所述分割箱体上设有入力轴，所述入力轴的一端伸出所述分割箱体，所述入力轴通过传动结构与所述输入轴连接，所述入力轴的另一端通过升降驱动结构与所述输出轴连接。