[实用新型]旋耕自动调节装置

权利要求书

1.一种旋耕自动调节装置，其特征在于，包括：

一辅助监测模块，其监测该自动旋耕机的一旋耕装置的耕深高度，并产生一压力信号，其中所述辅助监测模块包括一监测器，一监测油缸，一液压油储存蓄能器，以及一压力传感器，其中所述监测器连接于所述监测油缸，所述监测油缸连接所述液压油储存蓄能器，所述压力传感器连接于所述液压油储存蓄能器；和

一自动控制调节模块，其接收所述压力信号，并自动控制该旋耕装置上升或下降，其中所述自动控制调节模块包括一控制器，一提升油缸，以及一控制换向阀，其中所述控制器连接于所述控制换向阀，所述控制换向阀连接于述提升油缸，所述提升油缸连接于该旋耕装置，所述压力传感器连接于所述控制器。

2.根据权利要求1所述的旋耕自动调节装置，其中所述辅助监测模块还包括一压力调节阀，其连接于所述液压油储存蓄能器和所述压力传感器，以用于设置一合适压力设定值。

3.根据权利要求1所述的旋耕自动调节装置，其中所述自动控制调节模块还包括一油泵，其中所述控制换向阀分别连接所述提升油缸、所述油泵以及所述控制器。

4.根据权利要求3所述的旋耕自动调节装置，其中所述监测器监测到耕深增大时，所述监测器提升并压缩所述监测油缸，其中所述监测油缸中的液压油流向所述液压油储存蓄能器，所述压力传感器将所述压力信号传递给所述自动控制调节模块的所述控制器。

5.根据权利要求4所述的旋耕自动调节装置，其中所述控制器控制所述控制换向阀使形成给一提升油缸供油的回路，所述提升油缸伸出，并使所述旋耕装置抬升。

6.根据权利要求2所述的旋耕自动调节装置，其中所述自动控制调节模块还包括一油泵，其中所述控制换向阀分别连接所述提升油缸、所述油泵以及所述控制器，其中所述监测器监测到耕深增大时，所述监测器提升并压缩所述监测油缸，其中所述监测油缸中的液压油流向所述液压油储存蓄能器，所述压力传感器将所述压力信号传递给所述自动控制调节模块的所述控制器，其中所述控制器控制所述控制换向阀使形成给一提升油缸供油的回路，所述提升油缸伸出，并使所述旋耕装置抬升。

7.根据权利要求6所述的旋耕自动调节装置，其中所述旋耕装置抬升后，所述监测油缸压力减小，所述液压油储存蓄能器中的液压油返回到所述监测油缸中，整体所述辅助监测模块压力下降到所述合适压力设定值时，所述压力传感器将一合适信号传递到所述自动控制调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述控制换向阀停止作用，所述提升油缸停止伸出，所述旋耕装置将停留在适宜工作高度。

8.根据权利要求3所述的旋耕自动调节装置，其中当所述监测器监测到耕深减小时，所述监测器下降，并使所述监测油缸伸出，所述液压油储存蓄能器中的液压油流向所述监测油缸中，所述压力传感器将一下降信号传递给所述自动控制调节模块的所述控制器。

9.根据权利要求7所述的旋耕自动调节装置，其中当所述监测器监测到耕深减小时，所述监测器下降，并使所述监测油缸伸出，所述液压油储存蓄能器中的液压油流向所述监测油缸中，所述压力传感器将一下降信号传递给所述自动控制调节模块的所述控制器。

10.根据权利要求8所述的旋耕自动调节装置，其中所述控制器控制所述控制换向阀，使形成给所述提升油缸卸油的回路，所述提升油缸收缩，所述旋耕装置在重力作用下下降。

11.根据权利要求9所述的旋耕自动调节装置，其中所述旋耕装置下降后，所述监测油缸压力升高，所述监测油缸中的液压油流向所述液压油储存蓄能器，整体所述辅助监测模块压力上升到所述合适压力设定值时，所述压力传感器将所述合适信号传递到所述自动控制调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述控制换向阀停止作用，这样所述提升油缸停止缩回，所述旋耕装置将停留在适宜工作高度。

12.根据权利要求1至11中任一所述的旋耕自动调节装置，其中所述监测器系选自由滚动轮、浮板、行走轮、压力轮所组成的群组。