[实用新型]自动收割机及其转向控制装置

权利要求书

1.一自动收割机的转向控制装置，其特征在于，包括：

一方向盘控制器，其提供一操作指令；

一感应模块，其连接于所述方向盘控制器，以接收所述操作指令并产生一操作讯息，以及

一处理模块，其连接于所述感应模块和无线连接于该自动收割机，其中所述处理模块将所述操作讯息传递到该自动收割机。

2.根据权利要求1所述转向控制装置，其中所述方向盘控制器包括一方向盘操作本体，其可转动地连接于所述感应模块，以提供转动方向和转向幅度的一转向指令。

3.根据权利要求2所述转向控制装置，其中所述方向盘控制器包括一前后控制器，连接于所述感应模块，以提供一前后指令，以控制该自动收割机前进或后退。

4.根据权利要求3所述转向控制装置，其中所述前后控制器包括一前进钮和一后退钮，其分别连接所述感应模块。

5.根据权利要求4所述转向控制装置，其中同时操控所述前后控制器的所述前进钮和所述方向盘操作本体，以使所述自动收割机转向前进，其中转向和转向幅度由所述方向盘操作本体控制。

6.根据权利要求4所述转向控制装置，其中同时操控所述前后控制器的所述后退钮和所述方向盘操作本体，以使所述自动收割机转向后退，其中转向和转向幅度由所述方向盘操作本体控制。

7.根据权利要求2所述转向控制装置，其中所述方向盘控制器还包括一剎车钮，其连接于所述感应模块，以提供一剎车指令。

8.根据权利要求2所述转向控制装置，其中所述方向盘控制器还包括一启动钮，其连接于所述感应模块，以提供一启动指令。

9.根据权利要求2所述转向控制装置，其中所述方向盘控制器还包括一显示模组，其连接于所述处理模块。

10.根据权利要求1所述转向控制装置，其还包括连接于所述感应模块的一割台控制器，其中所述感应模块接收所述割台控制器的一升降指令并产生一升降讯息至所述处理模块，其中所述处理模块将所述升降讯息传递到该自动收割机以控制一割台的上升或下降。

11.一自动收割机，其特征在于，包括：

上述第1至第10项中任一请求项之所述转向控制装置；

一无极转向装置；

一行驶装置；

一作动装置；

一驱动装置；以及

一中心控制装置，其中所述转向控制装置，所述无极转向装置，所述行驶装置，所述作动装置以及所述驱动装置分别连接至所述控制装置。

12.根据权利要求11所述自动收割机，其还包括一行驶路径规划系统，其连接所述中心控制装置，以用于提供规划路径。

13.根据权利要求11所述自动收割机，其中所述无极转向装置包括一控制器，一换向阀，一转向油缸，以及一液压控制装置，其中所述换向阀连接于所述控制器，所述转向油缸连接于所述换向阀和所述控制器，所述液压控制装置连接于所述换向阀和所述转向油缸，其中所述控制器控制所述换向阀和所述液压控制装置，以使所述转向油缸进行无极调节的转向操作。

14.根据权利要求11所述自动收割机，其中所述转向控制装置实施为一远程遥控器，其通过一无线电信号向所述中心控制装置下达左右转向或转向幅度的一操作指令。