[实用新型]一种包装袋进袋装置

权利要求书

1.一种包装袋进袋装置，包括传送机构(1)、主体壳体(2)、抓取驱动机构(3)、供袋装置(4)、转动盘(6)、负压风机(7)和抓取吸嘴(12)，所述主体壳体(2)上从前至后依次安装有供袋装置(4)、抓取驱动机构(3)和传送机构(1)，其特征在于，所述抓取驱动机构(3)上方驱动安装有转动盘(6)，所述转动盘(6)上方安装有负压风机(7)，所述负压风机(7)与抓取吸嘴(12)连通，所述抓取吸嘴(12)安装于转动盘(6)下方，且抓取吸嘴(12)设置于供袋装置(4)和传送机构(1)的上方。

2.根据权利要求1所述的包装袋进袋装置，其特征在于，所述负压风机(7)的数量设置为复数个且均匀设置于转动盘(6)上。

3.根据权利要求1所述的包装袋进袋装置，其特征在于，所述抓取驱动机构(3)包括从动锥齿轮(8)、轴承(9)、步进电机(10)、主动锥齿轮(11)、联轴器(13)、主轴(14)和壳体，所述主轴(14)通过联轴器(13)与转动盘(6)同轴驱动连接，所述主轴(14)底部通过轴承(9)与壳体转动连接，所述主轴(14)外侧固定套设有从动锥齿轮(8)，所述壳体内腔一侧设置有步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出轴与主动锥齿轮(11)同轴驱动连接，所述主动锥齿轮(11)与从动锥齿轮(8)啮合。

4.根据权利要求3所述的包装袋进袋装置，其特征在于，所述供袋装置(4)包括两组设置于主体壳体(2)上方的支撑板(21)和包装袋承载板(17)，所述包装袋承载板(17)两侧分别设置有主动丝杆(16)和从动丝杆(19)，所述主动丝杆(16)和从动丝杆(19)均与包装袋承载板(17)螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的包装袋进袋装置，其特征在于，所述主动丝杆(16)顶端与伺服电机(15)驱动连接，所述主动丝杆(16)和从动丝杆(19)底部均套设有同步带轮，所述主动丝杆(16)和从动丝杆(19)通过同步带(18)传动连接。

6.根据权利要求5所述的包装袋进袋装置，其特征在于，所述步进电机(10)、负压风机(7)和伺服电机(15)均与可编程控制器电性连接。

7.根据权利要求4所述的包装袋进袋装置，其特征在于，所述包装袋承载板(17)上方设置有夹持框(20)，所述夹持框(20)包括主框架、连杆、固定夹头和活动夹头，所述连杆设置于所述主框架上，所述固定夹头固定于所述连杆的一端，所述活动夹头滑动设置于所述连杆的另一端。