[实用新型]一种用于监控装配的相机装置

说明书

一种用于监控装配的相机装置，包括滑轨和相机安装底座，所述相机安装底座＝通过滑块与滑轨滑动连接，所述滑块能通过气缸驱动其带动相机安装底座在滑轨上水平移动，所述相机安装底座上对称设置有相机传动组件，所述相机传动组件通过相机连接座与相机连接，所述相机连接座包括连接底座，所述连接底座上固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与支撑座连接，所述支撑座两侧均与连接板铰接，所述连接板对称设置且均能与相机相抵，结构简单，能够简便实现相机在装配时的柔性化监控。

技术领域

本实用新型涉及相机设备技术领域，尤其涉及一种用于监控装配的相机装置。

背景技术

在当前所有生产装配行业，例如：汽车领域保险杠附件组装、液压领域的液压阀组组装、电子领域打螺丝组装等半自动组装工艺中,而由于此类组装工艺绝大部分工况由人工完成；操作人员通过工具进行装配，而在装配过程中缺少监控手段、或监控手段并不完善，从而导致漏装的可能性；当前大部分企业往往通过企业制度，奖罚等管理方式来进行规避人的可能的错误；而少数企业通过增加对现场组装工具的数据化监控以及硬性传感器监控等方式进行人员的错误矫正，比如：CCD相机，位移传感器，包含接近传感器的机械机构。但这些监控方式难以保证装配时对相对大的区域的柔性化监控及换型调整。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，能够简便实现相机在装配时的柔性化监控的改变的一种用于监控装配的相机装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于监控装配的相机装置，包括滑轨和相机安装底座，所述相机安装底座通过滑块与滑轨滑动连接，所述滑块能通过气缸驱动其带动相机安装底座在滑轨上水平移动，所述相机安装底座上对称设置有相机传动组件，所述相机传动组件通过相机连接座与相机连接，所述相机连接座包括连接底座，所述连接底座上固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与支撑座连接，所述支撑座两侧均与连接板铰接，所述连接板对称设置且均能与相机相抵。

本实用新型提供的一种用于监控装配的相机装置，其有益效果是：将相机安装底座与滑轨滑动连接，同时在相机安装底座上安装相机传动组件，使放置在相机传动组件上的相机能随滑轨以及相机传动组件进行多方向运动，同时在与相机相抵的支撑座上连接旋转电机，使相机能够多角度旋转，实现相机在生产装配时能够进行柔性化监控。

进一步地，所述连接板呈“L”型，两个所述“L”型连接板的垂直边上对称设置有多个锁紧螺栓，所述锁紧螺栓一端设置有推板，所述推板远离锁紧螺栓一端能与相机相抵，对不同尺寸的相机均能实现固定的目的。

进一步地，所述推板能与相机相抵一端上设置有橡胶垫，对相机进行缓冲减震。

进一步地，所述支撑座呈“U”型，所述“U”型支撑座的槽型底部与“L”型连接板的水平边相平行，所述“L”连接板垂直边与“U”型支撑座的槽型两侧铰接，增强稳定性。

进一步地，所述相机传动组件包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端与固定座连接，所述滚珠丝杆上设置有螺母，所述滚珠丝杆通过伺服电机驱动其转动并带动螺母在滚珠丝杆上做往复运动，所述螺母与相机连接座连接，滚动摩擦系数小，传动效率高。

进一步地，所述相机安装底座上沿长度对称设置有刻度尺，所述刻度尺位于滚珠丝杆下方，提高精确度。

进一步地，所述相机连接座底部设置有手柄，能够多种方式对相机位置进行调控。

进一步地，所述滑轨内设置有多个限位块，且多个所述限位块高度大于滑块中部。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图中：