[实用新型]一种水稻钵苗移栽机取秧机构

说明书

本实用新型属于农业设备技术领域，特别涉及一种水稻钵苗移栽机取秧机构，包括秧夹装置和曲柄摇杆机构，所述秧夹装置包括秧夹、秧夹壳、秧夹轴和圆柱凸轮，所述曲柄摇杆机构包括摆动臂、连杆和偏心轮，本实用新型不仅有效地简化了秧夹装置的结构，降低了生产成本，秧夹两端的弹簧可拆卸，可实现秧夹装置不同的张紧力要求，在有效夹秧的情况下不伤秧，而且简化了取秧机构的结构，便于加工，节省了制造成本，秧夹在曲柄摇杆机构的极限位置夹取、放秧，能够降低在取秧点和放秧点的速度，减少因速度过快对秧苗造成的伤害，提高秧夹的取秧成功率，即在有效取秧的情况下减少在取秧过程中对秧苗的伤害。

技术领域

本实用新型属于农业设备技术领域，特别涉及一种水稻钵苗移栽机取秧机构。

背景技术

水稻钵苗移栽是我国水稻种植的一项新技术，已取得了大范围的推广应用。而目前的取秧机构结构复杂，装配精度要求较高，生产成本高，不能有效取秧，且齿轮旋转式取秧机构的研究还处于理论阶段，同时取秧机构在取、放秧点的速度较大，在取秧过程中容易对秧苗造成伤害，导致秧苗缓苗期长。为了能够有效取秧，在有效取秧前提下减少在取秧过程中对秧苗的伤害，同时简化取秧机构的结构，对现有技术改进势在必行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水稻钵苗移栽机取秧机构，结构简单，在不伤秧前提下有效取秧的水稻钵苗移栽机取秧机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现，一种水稻钵苗移栽机取秧机构，包括秧夹装置和曲柄摇杆机构，所述秧夹装置包括秧夹、秧夹壳、秧夹轴和圆柱凸轮，所述秧夹整体呈剪刀状，具体包括前端、中部和后端，所述秧夹通过中部转动固定在所述秧夹壳上，所述前端包括开口夹端；所述秧夹轴穿透所述秧夹壳靠近所述后端处，所述圆柱凸轮设于所述后端内部，且与秧夹轴固定连接，可随所述秧夹轴转动，所述的圆柱凸轮的两端包括对称的运动端面，所述运动端面依次包括近休止部分、推程部分、远休止部分和回程部分，在所述后端内侧设有所述滚珠装置，所述滚珠装置内包括滚珠，所述滚珠与运动端面相接触，并沿运动端面滚动运动，滚珠装置高度与圆柱凸轮近休止和远休止高度差一致，所述圆柱凸轮通过秧夹轴连接动力装置，所述后端设有限位于秧夹轴的呈上下分布的圆柱杆；

所述曲柄摇杆机构包括摆动臂、连杆和偏心轮，通过所述秧夹壳靠近后端处固定连接所述摆动臂一端，所述摆动臂呈椭圆形，所述摆动臂沿长轴两端处分别设第一链轮和第二链轮，所述第一链轮上设有上轴，所述第二链轮上设有下轴，通过所述上轴与所述秧夹轴相连，带动所述圆柱凸轮运动，所述下轴连接动力装置，所述第一链轮和第二链轮通过摆动臂链相连，所述连杆依次包括连杆前端、连杆后端和连杆直端，所述连杆前端固定连接在所述摆动臂上，所述连杆后端连接所述偏心轮，所述偏心轮用于连接在动力装置上。

本实用新型有效地简化了秧夹装置的结构，降低了生产成本，秧夹两端的弹簧可拆卸，可实现秧夹装置不同的张紧力要求，有效实现了在有效夹秧的情况下不伤秧。通过滚珠装置在圆柱凸轮的端面运动来控制秧夹的开合，滚珠运动到圆柱凸轮端面的不同位置，秧夹处于不同的开合程度。为了使得滚珠与运动端面充分配合，滚珠装置高度应与圆柱凸轮近休止和远休止高度差一致。

本实用新型简化了取秧机构的结构，便于加工，节省了制造成本，秧夹在曲柄摇杆机构的极限位置夹取、放秧，能够降低在取秧点和放秧点的速度，减少因速度过快对秧苗造成的伤害，提高秧夹的取秧成功率，即在有效取秧的情况下减少在取秧过程中对秧苗的伤害。

进一步地，所述秧夹的中部设有销孔，通过销转动固定在所述秧夹壳上。

进一步地，所述开口夹端向外凸出的长度为18～25mm，为了保证完全夹取秧苗，开口夹端的向外凸出的长度为18～25mm，优选为20mm。

进一步地，所述摆动臂沿长轴两端处通过菱形轴承座安装上轴和下轴。

进一步地，所述第一链轮和第二链轮大小相同。相同大小的作用是可以使得上轴将动力更有效地传递给固定在上轴的圆柱凸轮。