[实用新型]贴标机机械手的压标装置及包括其的贴标机机械手有效
| 申请号： | 201920474405.7 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN209701114U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王立伟;江河 | 申请（专利权）人： | 上海佳万智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/36 | 分类号： | B65C9/36 |
| 代理公司： | 31283 上海弼兴律师事务所 | 代理人： | 薛琦;杨东明<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 201612 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压杆 压杆组件 贴标 本实用新型 压标装置 机械手 标签 联动板 贴标机 连接为一体 末端作用 气缸作用 一端连接 运动过程 标签贴 使压杆 中压杆 穿设 气缸 平整 减速 损害 | ||
1.一种贴标机机械手的压标装置，用于将标签固定在待贴标产品上，其特征在于，所述压标装置包括：
多个压杆，多个所述压杆的末端作用于所述标签；
连接块，多个所述压杆穿设于所述连接块，并能够相对于所述连接块沿所述压杆的高度方向上下移动；
气缸，所述气缸作用于所述连接块，以使所述连接块带动多个所述压杆沿所述压杆的高度方向移动；
多个所述压杆中的一部分构成第一压杆组件，多个所述压杆中其余的部分构成第二压杆组件，所述第一压杆组件和所述第二压杆组件分别位于所述标签的两端；
所述第一压杆组件中远离所述标签的一端连接有一联动板，所述联动板将所述第一压杆组件中的多个所述压杆连接为一体；所述第二压杆组件中的多个所述压杆之间相互独立。
2.如权利要求1所述的贴标机机械手的压标装置，其特征在于，所述第一压杆组件与所述联动板可拆卸连接。
3.如权利要求1所述的贴标机机械手的压标装置，其特征在于，所述第一压杆组件中所述压杆的数量等于所述第二压杆组件中所述压杆的数量。
4.如权利要求1所述的贴标机机械手的压标装置，其特征在于，多个所述压杆靠近所述标签的一端设有弹性压头。
5.如权利要求1所述的贴标机机械手的压标装置，其特征在于，所述压标装置还包括直线轴承，所述直线轴承与所述连接块连接，多个所述压杆穿设于所述直线轴承。
6.如权利要求1所述的贴标机机械手的压标装置，其特征在于，所述压标装置还包括第一电磁阀，所述第一电磁阀作用于所述气缸，当所述第一电磁阀对所述气缸的作用力为0时，所述压杆的末端与所述标签接触；当所述第一电磁阀对所述气缸的作用力大于0时，所述压杆的末端与所述标签分离。
7.如权利要求6所述的贴标机机械手的压标装置，其特征在于，当所述第一电磁阀对所述气缸的作用力大于0时，所述压杆的末端与所述标签的距离不超过80mm。
8.一种贴标机机械手，其特征在于，所述贴标机机械手包括如权利要求1-7中任意一项所述的贴标机机械手的压标装置。
9.如权利要求8所述的贴标机机械手，其特征在于，所述贴标机机械手还包括吹气装置，所述吹气装置包括第二电磁阀和吹气组件，所述第二电磁阀作用于所述吹气组件，所述吹气组件作用于所述标签，以向所述标签提供朝向所述待贴标产品的作用力。
10.如权利要求8所述的贴标机机械手，其特征在于，所述贴标机机械手还包括散热风扇，所述散热风扇的风向朝向所述标签，以向所述标签提供背离所述待贴标产品的作用力。
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