[实用新型]机器人制样系统有效
| 申请号： | 201920474427.3 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN210154889U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 龚伟业;张仲焘;谭为 | 申请（专利权）人： | 湖南三德科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/28 | 分类号： | G01N1/28;F26B25/22;G01N33/22 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;廖元宝 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
1.一种机器人制样系统，包括控制模块(1)、机器人模块(5)、入料模块(2)、一个以上的破碎模块(3)和一个以上的缩分模块(4)，所述控制模块(1)用于控制所述机器人模块(5)将样品在入料模块(2)、破碎模块(3)和缩分模块(4)之间进行流转；其特征在于，还包括样品水分检测模块(14)和样品干燥模块(15)；所述样品水分检测模块(14)，用于在样品入料之前对样品的外水含量进行检测；所述样品干燥模块(15)，用于当样品的外水含量大于预设值时，对样品进行干燥。
2.根据权利要求1所述的机器人制样系统，其特征在于，还包括干燥前样品存储模块(11)、干燥后样品存储模块(12)和对接模块(13)，所述干燥前样品存储模块(11)用于对干燥前的样品进行存储；所述干燥后样品存储模块(12)用于对干燥后的样品进行存储，所述对接模块用于实现干燥前样品存储模块(11)和干燥后样品存储模块(12)与相邻模块之间的对接作业。
3.根据权利要求2所述的机器人制样系统，其特征在于，还包括样品摊平模块(10)，用于将样盘内的样品进行摊平作业以便于后续风透干燥作业。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的机器人制样系统，其特征在于，各模块均位于机器人模块(5)的周侧，呈直线状、L形状或环状。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的机器人制样系统，其特征在于，所述机器人模块(5)包括机械手以及控制机械手动作的控制系统。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南三德科技股份有限公司，未经湖南三德科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920474427.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人制样系统
- 下一篇：机器人控制装置及机器人系统
