[实用新型]铰链阻尼器组件自动组装机

说明书

本实用新型公开一种铰链阻尼器组件自动组装机，包括机架、安装于机架上方的分割组装转动盘、驱动分割组装转动盘转动的第一驱动装置和邻近分割组装转动盘环设在分割组装转动盘外周的次序动作机构，分割组装转动盘上邻近其外周间隔均设有若干组装模具，沿分割组装转动盘转动的方向，次序动作机构依次包括阻尼器上料机构、三角件上料机构、三角件定位机构、第一压铆机构和第一销钉导向机构、叠片上料机构、第二压铆机构和第二销钉导向机构、销钉上料机构以及下料机构。本实用新型可以将三角件准确定位于组装模具上，使其与阻尼器和后续工序中的叠片精确组装，提高了铰链阻尼器组件的组装精度和效率，提高产品良率。

技术领域

本实用新型涉及铰链装配技术领域，具体涉及一种铰链阻尼器组件自动组装机。

背景技术

铰链是一种常用的活动连接配件，广泛应用于橱柜等家具的柜门安装上，将柜门与柜体活动连接，因此其生产需求量非常大。在现有的铰链生产中，大部分还在利用人工组装的形式进行生产，通过人工将铰链各部分配件依一定次序装置组装，例如加装螺丝、点油、通过铆压方式连接相应部分的铆柱，最终完成铰链的组装。这种普通的组装方式在实际应用过程中存在以下缺陷：

(一)、人工组装时难免会发生疏忽而导致铰链组装位置存在偏差，从而降低了铰链的组装激动度，导致良品率下降；

(二)、人工工作量大，生产效率比较低；

(三)、铰链组件的人工生产安全系数相对较低；

(四)、人工成本较高，从而提高了铰链的组装成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铰链阻尼器组件自动组装机，可自动完成铰链阻尼器组件的组装，组装效率高、成本低，且良品率和生产安全系数高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种一种铰链阻尼器组件自动组装机，包括机架、安装于所述机架上方的分割组装转动盘、驱动所述分割组装转动盘转动的第一驱动装置和邻近所述分割组装转动盘环设在所述分割组装转动盘外周的次序动作机构，所述分割组装转动盘上邻近其外周间隔均设有若干组装模具，沿所述分割组装转动盘转动的方向，所述次序动作机构依次包括：

阻尼器上料机构，用以将阻尼器输送至所述组装模具上的阻尼器组装位；

三角件上料机构，用以将具有三个孔的三角件输送至所述组装模具上的三角件组装位，使所述三角件的第一孔与所述组装模具上的定位轴插接配合；

三角件定位机构，用以固定所述三角件和所述阻尼器的安装位置，使所述三角件的第二孔与所述阻尼器的连接孔重叠对齐；

第一压铆机构和设置在所述第一压铆机构下方的第一销钉导向机构，所述第一销钉导向机构的销钉可穿过所述三角件的第二孔与所述阻尼器的连接孔，所述第一压铆机构压铆该销钉，使所述三角件与所述阻尼器连接；

叠片上料机构，用以将叠片输送至所述阻尼器和所述三角件装配完成的所述组装模具上，使所述三角件的第三孔与所述叠片的连接孔重叠对齐；

第二压铆机构和设置在所述第二压铆机构下方的第二销钉导向机构，所述第二销钉导向机构的销钉可穿过所述三角件的第三孔与所述叠片的连接孔，所述第二压铆机构压铆该销钉，使所述三角件与所述叠片连接，以完成铰链阻尼器组件的组装；

销钉上料机构，所述销钉上料机构分别与所述第一销钉导向机构和所述第二销钉导向机构连接；

下料机构，用以将组装好的所述铰链阻尼器组件输送至下一工序。

作为铰链阻尼器组件自动组装机的一种优选方案，所述阻尼器取放机构包括升降气缸、安装于所述升降气缸上的旋转气缸、与所述旋转气缸连接的转动臂以及位于所述转动臂远离所述旋转气缸一端的夹手气缸。