[实用新型]具有自动制动功能的智能收割机

说明书

一种具有自动制动功能的智能收割机，包括，一收割机机体；一无线通讯组件，其被设于所述收割机机体，所述无线通讯组件被可工作地连接于一远程控制系统；一通讯检测系统，其用于检测所述无线通讯组件与该远程控制系统之间的通讯；以及一制动系统，所述制动系统被设于所述收割机机体，所述制动系统被可工作地连接于所述通讯检测系统。

技术领域

本实用新型涉及收割机领域，更进一步地涉及一具有自动制动功能的智能收割机。

背景技术

随着科技的发展，农业机械领域得到了飞速的发展，尤其是收割机，越来越多的收割机向智能化、无人化的方向不断发展，将人们从繁重的农业劳动中解放出来的同时有效地提高了农业生产的效率。

传统收割机在进行农业作业的时候通常需要驾驶员进行驾驶，收割机驾驶员控制收割机的移动和作业。在传统收割机作业过程中，当遇到紧急情况时，收割机驾驶员能够控制收割机停止移动，防止对人体造成伤害或者造成财产损失，也就是说，传统收割机的安全性能相对能够得到足够的保障。

可以理解的是，无人驾驶收割机由于在收割机作业的过程中没有驾驶者的参与，当收割机遇到紧急情况时，比如，无人驾驶收割机与远程控制系统之间的信号中断时，所述无人驾驶收割机就将会处于失控的状态，此时如果不能够采取紧急制动措施，控制所述无人驾驶收割机停止移动，将会对所述无人驾驶收割机附近的人体的生命安全和财产安全造成极大的威胁。

随着社会的进步和科技的发展，收割机的无人化已经成为必然的发展趋势，但是如何解决无人驾驶收割机运行过程中与远程控制系统之间的信号中断所存在的巨大的安全隐患，已然成为无人收割机进一步发展所亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机能够在发生通讯故障时紧急制动，能够有效地防止造成人员和财产的损失。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机能够在所述智能收割机与远程控制系统之间的通信中断时自动制动，能够有效地防止造成人员和财产的损失。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机能够实时检测与远程控制系统之间的通信，当检测到通信故障时紧急制动。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机能够在检测到与所述远程控制系统之间的通信故障时，控制一传动组件切换至空挡，以使得所述智能收割机能够紧急制动。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机能够在检测到与所述远程控制系统之间的通信故障时，控制一刹车组件刹车，以使得所述智能收割机能够紧急制动。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机进一步包括一控制器和被可工作地连接于所述控制器的一第一驱动组件，所述第一驱动组件被可工作地连接于所述传动组件，当检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述控制器控制所述第一驱动组件驱动所述传动组件切换至中位。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机进一步包括一被可工作地连接于所述控制器的一第二驱动组件，所述第二驱动组件被可工作地连接于所述刹车组件，当检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述控制器控制所述第二驱动组件驱动所述刹车组件刹车。