[实用新型]一种用于自动化控制系统的机械手臂

权利要求书

1.一种用于自动化控制系统的机械手臂，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)的一侧设有与其相配合的旋转轮(2)，所述旋转轮(2)远离所述固定板(1)的一侧设有伸缩套(3)，所述伸缩套(3)远离所述旋转轮(2)的一侧穿插设有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)远离所述伸缩套(3)的一侧设有支架壳(5)，所述支架壳(5)与所述伸缩杆(4)之间设有连接板(6)，所述支架壳(5)远离所述伸缩杆(4)的一侧两端分别均设有固定架(7)，所述支架壳(5)远离所述伸缩杆(4)的一侧底端设有与所述固定架(7)相配合的臂套(8)，所述支架壳(5)远离所述伸缩杆(4)的一侧顶端设有与所述臂套(8)相配合的机械臂(9)，所述支架壳(5)的内部设有补充槽(10)，所述补充槽(10)的内部设有支撑板(11)，所述支撑板(11)与所述补充槽(10)之间设有补充弹簧(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化控制系统的机械手臂，其特征在于，所述支撑板(11)的内部设有与其相配合的调节环(13)，所述支撑板(11)远离所述补充槽(10)的一侧设有与所述调节环(13)相配合的调节凸板(14)。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化控制系统的机械手臂，其特征在于，所述臂套(8)与所述机械臂(9)之间均设有软板(15)，所述软板(15)与所述臂套(8)和所述机械臂(9)之间均设有弹簧(16)。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化控制系统的机械手臂，其特征在于，所述臂套(8)远离所述支架壳(5)的一端设有辅助环(17)。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动化控制系统的机械手臂，其特征在于，所述伸缩套(3)与所述旋转轮(2)之间设有连接架(18)。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化控制系统的机械手臂，其特征在于，所述连接板(6)远离所述支架壳(5)的一侧套设有辅助壳(19)。