[实用新型]一种全自动锁舌状态检测装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动锁舌状态检测装置，所述检测模块包括第一开关、第二开关、第三开关、主舌开关，上述开关压下状态定义为1、释放状态定义为0,通过上述开关的状态判定锁舌的状态，进而准确控制马达的开关。申请只使用4个限位开关就可以全面准确知道主舌和斜舌的位置，进而自动控制马达转动实现精准限位，在马达工作电压范围内任意电压可正常工作，同时通过限位开关的位置，本申请能够有效避免现有设计中马达转动过少无法锁紧，或者马达转动过程而发生机械故障的概率，大幅降低了自动锁体的出错机率；同时本申请的锁舌检测装置成本低廉，容易实现，平台移植性好，不需要进行精密调试校正。

技术领域

本实用新型涉及全自动门锁领域，具体涉及一种全自动锁舌状态检测装置。

背景技术

全自动门锁是指区别于传统机械锁的基础上改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化简便化的锁具。全自动门锁还可以采用密码、磁卡、射频卡、指纹、虹膜、蓝牙等识别方式进行开门操作。

目前全自动门锁，普遍存在马达随电压波动出现不同程度的转动角度不够或过度，造成不到位或堵转；同时存在难以实现自动落锁检测，或成本较贵，安装调试麻烦，移植性不好；同时对于在实际应用中出现的安全问题考虑的不够。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种安全稳定、低成本的全自动锁舌状态检测装置。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种全自动锁舌状态检测装置，包括马达、控制芯片、检测模块、主舌、斜舌，所述马达用于驱动主舌与/或斜舌前后伸缩活动，所述检测模块包括第一开关、第二开关、第三开关、主舌开关；

所述斜舌尾端连接有连杆，所述连杆与把手通过联动件联动，所述连杆上侧分别设置有第一开关、第二开关，所述连杆的左侧上还设置有第三开关；

所述主舌连接有曲柄，所述曲柄一侧设置有主舌开关；

所述第一开关、第二开关、第三开关、主舌开关和马达分别与控制芯片电连接。

作为优选，所述曲柄为L型结构，所述曲柄顶端设置有凸起，所述凸起与主舌开关相对应；

当主舌伸出时，凸起与主舌开关按压接触；

当主舌收回时，凸起与按压主舌呈分离状态。

作为优选，所述连杆顶端与第三开关相对应，所述联动件分别与所述第一开关、第二开关相对应；

关锁时，连杆与第三开关相分离，联动件与第一开关相接触；

通过把手开门时，连杆与第三开关相接触，联动件与第二开关相接触；

自动开门时，连杆与第三开关相接触，把手处于静止，联动件与第一开关相接触。

本实用新型的有益效果，本申请可以有效应对自动开门、关门、手动开门等实际的使用场景，只使用4个限位开关就可以全面准确知道主舌和斜舌的位置，进而自动控制马达转动实现精准限位，在马达工作电压范围内任意电压可正常工作，同时通过限位开关的位置，本申请能够有效避免现有设计中马达转动过少无法锁紧，或者马达转动过程而发生机械故障的概率，大幅降低了自动锁体的出错机率；同时本申请的锁舌检测装置成本低廉，容易实现，平台移植性好，不需要进行精密调试校正。

附图说明

图1为本实用新型的关锁状态；

图2为本实用新型的手动开门状态；

图3为本实用新型的自动开门状态；

图4为本实用新型的开门过程的流程图；

图5为本实用新型的关门过程的流程图；

图6为本实用新型的屋内开门过程的流程图。