[实用新型]一种自动化机械臂装置

权利要求书

1.一种自动化机械臂装置，包括电机箱（1），所述电机箱（1）一侧设有通电插口（2），所述通电插口（2）顶部设有控制面板（3），所述电机箱（1）内腔设有电机一（4），所述电机一（4）通过传动杆活动连接有转盘（5），所述转盘（5）顶部表面一侧固定连接有弹簧座（6），所述弹簧座（6）顶部固定连接有套环（7），所述弹簧座（6）一侧设有液压缸（8），所述液压缸（8）顶部固定连接有电机固定座（9），其特征在于：所述电机固定座（9）顶部设有电机二（10），所述电机二（10）一侧通过传动杆活动连接有套筒（11），所述套筒（11）外侧开设有限位孔（12），所述限位孔（12）内腔套嵌设有支撑柱（13），所述支撑柱（13）底部固定连接有机械爪固定座（14），所述机械爪固定座（14）底部设有机械爪（15），所述机械爪（15）外侧设有固定爪（16），所述支撑柱（13）顶部固定连接有吸盘固定座（17），所述吸盘固定座（17）顶部固定连接有吸盘（18），所述电机一（4）与电机二（10）通过电性连接有控制面板（3），所述机械爪（15）与固定爪（16）电性连接有控制面板（3），所述控制面板（3）电性连接有通电插口（2）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述套筒（11）外侧套设有套环（7），所述套环（7）为圆环形结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述液压缸（8）通过螺栓固定于电机箱（1）顶部表面，所述电机二（10）通过螺栓固定于电机二（10）固定座顶部表面。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述电机一（4）通过螺栓固定于电机箱（1）内腔底部表面，所述电机箱（1）内壁贴覆有降噪橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述机械爪（15）与固定爪（16）之间留有间隙，所述套环（7）与套筒（11）结构相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述固定爪（16）为弧形结构，所述吸盘（18）为圆形结构。

7.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述电机箱（1）外侧贴覆有绝缘橡胶套。