[实用新型]一种电动轮椅电磁刹车控制电路

说明书

本实用新型公开了一种电动轮椅电磁刹车控制电路，所述控制电路包括控制芯片、第一刹车控制电路、第二刹车控制电路、第一电源和第二电源，控制芯片包括第一信号端和第二信号端，第一刹车控制电路的第一高电位输出端和第一低电位输出端分别与第一车轮的电磁刹车线圈相连，第二刹车控制电路的第二高电位输出端和第二低电位输出端分别与第二车轮的电磁刹车线圈相连。本实用新型采用并联输出控制电压打开电磁刹车，通过串联输出控制电压的方式维持电磁刹车的打开状态，串联时向每个车轮刹车线圈输出的控制电压为并联时向每个车轮刹车线圈输出的控制电压的一半，从而降低了电动轮椅的刹车功耗，提高了电动轮椅的刹车的能源利用率。

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅设备技术领域，特别是涉及一种电动轮椅电磁刹车控制电路。

背景技术

目前，电动轮椅刹车装置主要是指电磁刹车，另一种电子刹车指的是在行驶过程中的刹车形式。电磁刹车通常采用电磁铁进行电动作时，通过机构的作用抱紧电机轴刹车，与电磁铁失电时通过弹簧松开电机轴的方式来进行刹车的。电子刹车是指场效应管在控制器软件的控制下通过上下桥臂通电导通状态的变化，使得与直流无刷电机连接的U/V/W三相形成类似短路的状态，从而使电动轮椅刹车，上述电子刹车结构相比电磁刹车具有结构简单，控制方便的优点，但是，在控制器失电的情况下场效应管无法工作，使用者无法正常刹车，具有使用不安全的缺点。市场上的轮椅电磁刹车装置的控制方式都是左右轮子上电磁刹车装置并联给24V直流电源控制打开电磁铁，这样的控制方式功耗大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动轮椅电磁刹车控制电路，采用串联输出控制电压的方式维持电磁刹车的打开状态，降低了电动轮椅的刹车功耗，提高了电动轮椅的刹车的能源利用率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种电动轮椅电磁刹车控制电路，所述控制电路包括控制芯片、第一刹车控制电路、第二刹车控制电路、第一电源和第二电源；

所述控制芯片包括第一信号端和第二信号端；

所述第二刹车控制电路中第一电阻R1的一端连接所述第二电源，所述第一电阻R1的另一端分别与第一场效应晶体管Q1的栅极和第一三极管Q2的集电极连接，所述第一三极管Q2的发射极接地，所述第一三极管Q2的基极与第二电阻R2的一端连接，所述第二电阻R2的另一端与所述第二信号端连接，所述第一场效应晶体管Q1的源极接地，所述第一场效应晶体管Q1的漏极分别与第一二极管D1的正极以及所述第二刹车控制电路的第二低电位输出端连接；所述第一电源分别与第三电阻R3的一端、第二三极管Q3的发射极、第一稳压二极管ZD1的负极以及第二场效应晶体管Q4的源极连接，所述第三电阻R3的另一端分别与所述第二三极管Q3的基极以及第四电阻R4的一端连接，所述第二三极管Q3的集电极分别与所述第一稳压二极管ZD1的正极、第五电阻R5的一端以及所述第二场效应晶体管Q4栅极连接，所述第四电阻R4的另一端与第三三极管Q5的集电极连接，所述第三三极管Q5的发射极和所述第五电阻R5的另一端均接地，所述第三三极管Q5基极与第六电阻R6的一端连接，所述第六电阻R6的另一端与所述第一信号端连接，所述第二场效应晶体管Q4的漏极分别与所述第一二极管D1以及所述第二刹车控制电路的第二高电位输出端连接；

所述第一刹车控制电路中的第二二极管D2的负极分别连接所述第一电源以及所述第一刹车控制电路的第一高电位输出端连接，所述第二二极管D2的正极分别与第三场效应晶体管Q6的漏极、第三二极管D3的正极以及所述第一刹车控制电路的第一低电位输出端连接，所述第三二极管D3的负极与所述第一二极管D1的负极连接，所述第三场效应晶体管Q6的漏极接地，所述第三场效应晶体管Q6的栅极分别与第七电阻R7的一端以及第四三极管Q7的集电极连接，所述第七电阻R7的另一端连接所述第一电源，所述第四三极管Q7的发射极接地，所述第四三极管Q7的基极与第八电阻R8的一端连接，所述第八电阻R8的另一端与所述第一信号端连接；