[实用新型]一种电芯和busbar在夹具定位的自动化设备

权利要求书

1.一种电芯和busbar在夹具定位的自动化设备, 包括转盘（1）、设置在转盘（1）上的夹具（11），以及驱动转盘（1）旋转的电机，所述的电机设在转盘（1）的下方，其特征在于：所述的夹具（11）上设有放置电芯的电芯放置腔（13）和放置busbar的busbar的放置腔（14），所述的转盘（1）上设有用于电芯定位的电芯定位组件（2）、用于busbar定位的busbar定位组件（3）和电芯吸附组件（4），以及用于驱动所述busbar定位组件（3）和电芯吸附组件（4）的开夹组件（5），所述的电芯放置腔（13）设有与电芯定位组件（2）配合的电芯夹紧组件（6），所述的busbar放置腔（14）内设有与busbar定位组件（3）配合的busbar夹紧组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种电芯和busbar在夹具定位的自动化设备，其特征在于：所述的电芯定位组件（2）包括安装在转盘（1）底部的气缸安装板（21）、气缸安装板（21）上设置的气缸（22）、与所述气缸（22）连接的电芯开夹块（23），以及安装在转盘（1）底部的线性滑轨一（24），所述的电芯开夹块（23）滑动连接在线性滑轨一（24）上，所述的转盘（1）上设置有滑环支架（25），所述的滑环支架（25）上安装有滑环（26）。

3.根据权利要求1所述的一种电芯和busbar在夹具定位的自动化设备，其特征在于：所述的busbar定位组件（3）包括安装在转盘（1）上的线性滑轨二（31）、与线性滑轨二（31）滑动连接的推块安装板（32）、所述的推块安装板（32）上设置的busbar推块（33），所述的推块安装板（32）下方设有与之连接的楔形busbar推块（34），所述的推块安装板（32）与转盘（1）之间设置有弹簧一（35）。

4.根据权利要求1所述的一种电芯和busbar在夹具定位的自动化设备，其特征在于：所述的电芯吸附组件（4）包括安装在转盘（1）上的线性滑轨三（41），与线性滑轨三（41）滑动连接的吸盘安装板（42），安装在吸盘安装板（42）下方的楔形电芯推块（43），所述的吸盘安装板（42）上表面设置有真空吸盘（44），所述的吸盘安装板（42）侧边与转盘（1）之间设有弹簧二（45）。

5.根据权利要求1所述的一种电芯和busbar在夹具定位的自动化设备，其特征在于：所述的开夹组件（5）包括转盘（1）下方设置的大板（51），安装在大板（51）上的开夹安装座（52）、开夹安装座（52）上设置的开夹安装板（53），所述的开夹安装板（53）上安装有开夹气缸（54），所述的开夹气缸（54）连接有升降板（55），所述的升降板（55）上安装有两个对应设置的耳朵安装座（56），两个耳朵安装座（56）之间设置有转轴（57），所述的转轴（57）上设置有凸轮随动器（58）。

6.根据权利要求1所述的一种电芯和busbar在夹具定位的自动化设备，其特征在于：所述的电芯夹紧组件（6）包括设置在电芯放置腔（13）上的电芯夹紧板（61），所述的电芯夹紧板（61）与夹具（11）之间设置有电芯导向轴（62），所述的电芯导向轴（62）上套设有电芯夹紧弹簧（63）；所述的busbar夹紧组件（7）包括设置在busbar放置腔（14）上的busbar夹紧块（71），busbar夹紧块（71）与夹具（11）之间设置有busbar导向轴（72），所述的busbar导向轴（72）上套设有busbar夹紧弹簧（73）。

7.根据权利要求1所述的一种电芯和busbar在夹具定位的自动化设备，其特征在于：还包括用于夹具（11）定位的夹具定位装置（8），所述的夹具定位装置（8）包括安装在转盘（1）上的面板安装座（81），所述的面板安装座（81）相邻的两边缘分别设置有前定位块（82）和侧定位块（83），所述的转盘（1）上设有将夹具（11）推到前定位块（82）的夹具前推组件（84），所述的转盘（1）上设有将夹具（11）推到侧定位块（83）的夹具侧推组件（85），所述的夹具前推组件（84）和夹具侧推组件（85）由开夹组件（5）驱动。