[实用新型]多回转控制模块

说明书

本实用新型提供一种多回转控制模块，该多回转控制模块包括单片机U25及与所述单片机U25相连的电源电路、阀位状态检测电路和扭矩检测电路，所述电源模块包括主电路、及分别与所述主电路相连用于为单片机U25和阀位状态检测电路供电的第一子电路、用与为扭矩检测电路供电的第二子电路和第三子电路，该多回转控制模块，其可以实现对阀位状态、电机扭矩等进行检测，还可实现对电机换向的控制，该多回转控制模块安全性好，可靠性高，可降低阀门的损坏率。

技术领域

本实用新型属于电动执行机构控制技术领域，特别涉及一种多回转控制模块。

背景技术

执行机构一般是指能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。目前共有多种类型的电动执行机构。多回转电动执行机构主要控制多圈数回转的阀门，例如:球阀，蝶阀、闸阀等。电力驱动的多回转式执行机构是最常用、最可靠的执行机构类型之一。使用两相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后驱动阀杆螺母，阀杆螺母使阀杆产生运动使阀门打开或关闭。多回转式电动执行机构可以快速驱动大尺寸阀门。目前，需要提供一种对电动执行机构的扭矩和阀位状态进行检测的多回转控制模块。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种多回转控制模块。

本实用新型具体技术方案如下：

本实用新型提供一种多回转控制模块，该多回转控制模块包括单片机U25及与所述单片机U25相连的电源电路、阀位状态检测电路和扭矩检测电路，所述电源电路包括主电路、及分别与所述主电路相连用于为单片机U25和阀位状态检测电路供电的第一子电路、用于为扭矩检测电路供电的第二子电路和第三子电路。

进一步的改进，所述阀位状态检测电路包括与单片机U25的12引脚连接的电阻R1、与单片机U25的45引脚连接的电阻R2、与单片机 U25的44引脚连接的电阻R3和与单片机U25的48引脚连接的电阻R4，所述电阻R1的另一端分别连接电容C1的一端和光耦合器U24的3引脚，所述电容C1的另一端接地，所述光耦合器U24的4引脚通过电阻 R5连接第一子电路，所述光耦合器U24的2引脚接地，1引脚为输入端；所述电阻R2的另一端分别连接电容C2的一端和光耦合器U23的3 引脚，所述电容C2的另一端接地，所述光耦合器U23的4引脚通过电阻R6连接第一子电路；所述光耦合器U23的2引脚接地，1引脚为输入端；所述电阻R3的另一端分别连接电容C3的一端和光耦合器U22 的3引脚，所述电容C3的另一端接地，所述光耦合器U22的4引脚通过电阻R7连接第一子电路；所述光耦合器U22的2引脚接地，1引脚为输入端；所述电阻R4的另一端分别连接电容C4的一端和光耦合器 U21的3引脚，所述电容C4的另一端接地，所述光耦合器U21的4引脚通过电阻R8连接第一子电路；所述光耦合器U21的2引脚接地，1 引脚为输入端。