[实用新型]一种行星履带式松土机

说明书

本实用新型公开了一种行星履带式松土机，涉及松土机技术领域，具体为一种行星履带式松土机，包括底盘，所述底盘的一侧设置有防尘罩，所述防尘罩的下方设置有旋耕部分，所述底盘下表面的两侧均设置有行星履带驱动装置，所述底盘上表面的两侧均设置有电动机箱，所述电动机箱的上表面固定连接有蓄电池，所述电动机箱的内部固定连接有电动机，所述电动机的输出端套接有带传动一。该行星履带式松土机，在行走作业时，行星履带式松土机适应地形变化摆动仿形，实现四履带仿形驱动行走作业，在遇到较大障碍物时，遇阻行星履带驱动装置实现翻转越障，该机结构简单，越障能力较强，能够适应丘陵山区崎岖不平和表层土壤松软的农业地形环境。

技术领域

本实用新型涉及松土机技术领域，具体为一种行星履带式松土机。

背景技术

我国丘陵山区分布广阔，占国土面积的43％以上，丘陵山区粮食及油料作物的产量在农业生产中所占比重较大，目前地势平坦的平原地区机械化水平较高，丘陵山区由于作业地块狭小、坡度大、地形复杂和一般农业机械运行困难，是机械化最薄弱的地区，丘陵山区农业机械水平的提高要求松土机械有较高的行走通过性，即在复杂崎岖地面上行走作业时有较强的越障行走能力。

本实用新型设计了行星履带式松土机，行走作业时，行星履带驱动装置适应地形变化摆动仿形，实现履带仿形驱动行走作业。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种行星履带式松土机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种行星履带式松土机，包括底盘，所述底盘的一侧设置有防尘罩，所述防尘罩的下方设置有旋耕部分，所述底盘下表面的两侧均设置有行星履带驱动装置，所述底盘上表面的两侧均设置有电动机箱，所述电动机箱的上表面固定连接有蓄电池，所述电动机箱的内部固定连接有电动机，所述电动机的输出端套接有带传动一，所述带传动一的另一端套接在轴一的表面，所述轴一固定连接在底盘的表面，所述轴一的表面套接有带传动二，所述带传动二的另一端套接在轴二的表面，所述轴二设置在连接座的内部，所述连接座设置在底盘的一侧，所述轴二的表面套接有带传动三，所述带传动三的另一端套接在轴三的表面，所述轴三啮合有涡轮一，所述涡轮一啮合有蜗杆一，所述电动机表面靠近带传动一的一侧套接有链传动，所述链传动的一端套接在驱动轴的表面，所述驱动轴的两端均固定连接有中心链轮，所述中心链轮的表面搭接有链条，所述链条的另一端搭接在驱动链轮的表面，所述中心链轮的两侧均设置有系杆支架，所述驱动链轮的两侧均设置有行星履带轮，所述行星履带轮的表面套接有履带。

可选的，所述底盘的中部开设有操作盘行程槽，所述操作盘行程槽的内部设置有操作盘。

可选的，所述行星履带轮的数量为四组，所述每组行星履带轮的数量为六个，六个所述行星履带轮以环形阵列的形式设置在系杆支架的内部。

可选的，所述履带的数量为四个，四个所述履带以底盘的垂直中线为对称轴呈对称设置。

可选的，所述蓄电池的数量为两个，其中一个所述蓄电池的上表面固定连接有变频器。

可选的，所述蜗杆一远离涡轮一的一端啮合有涡轮二，所述涡轮二的两侧均设置有链轮。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种行星履带式松土机，具备以下有益效果：

1、该行星履带式松土机，在行走作业时，行星履带式松土机适应地形变化摆动仿形，实现四履带仿形驱动行走作业，在遇到较大障碍物时，遇阻行星履带驱动装置实现翻转越障，该机结构简单，越障能力较强，能够适应丘陵山区崎岖不平和表层土壤松软的农业地形环境。

附图说明