[实用新型]电芯下料装置

说明书

一种电芯下料装置，其包括电芯夹取装置，所述电芯夹取装置包括基板、能够直接或间接驱动所述基板以在x方向上运动的第一驱动件、能够直接或间接驱动所述基板以在z方向上运动的第二驱动件、夹爪组件以及能够直接或间接驱动所述夹爪组件以在y方向上运动的第三驱动件，所述夹爪组件包括相互配合的第一夹爪与第二夹爪，其中所述第一夹爪与所述第二夹爪能够在所述第三驱动件的作用下相互靠近以夹紧电芯。相较于现有技术，本实用新型的电芯下料装置能够在xyz三个方向上实现对电芯的调整，提高了本实用新型电芯下料装置的适应性。

技术领域

本实用新型涉及一种电芯下料装置，属于电池自动化设备技术领域。

背景技术

在电芯下料时一般需要前、后两个夹爪同时夹住电芯，防止一端下垂；同时，下料时需要控制电芯的上下运动以及将电芯的拉扁，因此，如何提供一种适应性较强的电芯下料装置是当前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适应性较强的电芯下料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电芯下料装置，其包括电芯夹取装置，所述电芯夹取装置包括基板、能够直接或间接驱动所述基板以在x方向上运动的第一驱动件、能够直接或间接驱动所述基板以在z方向上运动的第二驱动件、夹爪组件以及能够直接或间接驱动所述夹爪组件以在y方向上运动的第三驱动件，所述夹爪组件包括相互配合的第一夹爪与第二夹爪，其中所述第一夹爪与所述第二夹爪能够在所述第三驱动件的作用下相互靠近以夹紧电芯。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述电芯夹取装置包括支架，所述第二驱动件为第二电机，所述第二电机安装在所述支架上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述支架包括分离设置的第一支架以及第二支架，所述第二电机为两个且分别安装在所述第一支架与所述第二支架上，每一个第二电机设有一个输出端，所述输出端通过同步带与丝杆相连，从而使所述丝杆能够在所述第二电机的驱动下旋转；所述丝杆与滑动板相配合，所述滑动板能够在z方向上滑动，所述基板固定在对应的所述滑动板上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述滑动板上设有滑块，所述滑块能够沿与其配合的滑轨在z方向上滑动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述电芯夹取装置仅在其一侧具有所述支架，另一侧为悬臂；所述第一驱动件为第一电机，所述第一支架与所述第二支架能够在所述第一电机的驱动下沿x方向相互靠近或者远离。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一驱动件包括设置在所述第一电机的驱动端的滚珠丝杠，所述第一驱动件位于所述第一支架以及所述第二支架的下端；所述滚珠丝杠为双旋丝杆，其包括用以与所述第一支架相配合以在其旋转时带动所述第一支架移动的第一部分以及用以与所述第二支架相配合以在其旋转时带动所述第二支架移动的第二部分。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述电芯夹取装置在其两侧均具有所述支架，所述第二电机为一个且安装在两侧的所述支架之间，所述第二电机具有两个输出端，其中每一个输出端均连接到相应的滑动板上，所述滑动板能够在z方向上滑动，所述基板固定在对应的所述滑动板上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第三驱动件为气缸，所述夹爪组件为两个，其中每一个均包括前夹爪组件以及后夹爪组件，所述第一夹爪为前夹爪，所述第二夹爪为后夹爪。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述电芯下料装置包括局部压扁装置，所述局部压扁装置包括用以对所述电芯的局部进行压扁的压棒。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述电芯下料装置包括与所述局部压扁装置分开设置的全压扁装置，所述全压扁装置用以完全压扁所述电芯。

相较于现有技术，本实用新型设置的第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件能够在xyz三个方向上实现对电芯的调整，提高了本实用新型电芯下料装置的适应性。