[实用新型]一种超短一体式行星减速机

说明书

本实用新型公开了一种超短一体式行星减速机，包括输出轴、齿圈、齿圈前法兰、齿圈后法兰、行星架、第一太阳轮、第一行星轮、连接法兰、第二太阳轮、第二行星轮、第三太阳轮和电机，输出轴、行星架、第一太阳轮、第二太阳轮和第三太阳轮在同一中心轴线上，第一行星轮通过销轴安装在输出轴上与第一太阳轮相啮合，第二行星轮通过销轴安装在行星架上与第二太阳轮相啮合，齿圈的前后两段分别连接齿圈前法兰和齿圈后法兰，第三太阳轮与电机形成一体式传动连接。本实用新型结构紧凑，采用与电机一体设置的结构，用于替代现有行星减速机与电机分开的结构，该结构无输入轴、输入法兰等，太阳轮直接过盈配合在电机传动轴中，这样既减短了长度又减轻了重量。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种超短一体式行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种相对精密的机器，用于降低转速、传递动力、增大转矩的独立传递部件，在现代机械中应用极为广泛。目前的行星减速机多级传动时，大多采用行星减速机与电机分开的结构，包括输出轴、输出法兰、输入轴、输入法兰、行星架、行星轮、太阳轮、齿圈以及轴承等部件，结构较长，重量较大，占用空间较大，在空间受限的地方无法安装使用。

随着社会的发展，现有使用的设备设计得越来越小巧，这样就带来对传动系统的要求，特别是对减速机的重量要求越来越高，希望设计一种既能满足负载工况要求，体积、重量又小的减速机。

为了克服背景技术中的不足与缺陷，本实用新型提供一种超短一体式行星减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、负载大、重量轻以及与电机一体设置的超短一体式行星减速机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种超短一体式行星减速机，包括输出轴、油封、齿圈、齿圈前法兰、齿圈后法兰、行星架、第一太阳轮、第一行星轮、连接法兰、第二太阳轮、第二行星轮、第三太阳轮和电机，所述输出轴、行星架、第一太阳轮、第二太阳轮和第三太阳轮在同一中心轴线上，所述输出轴设置有用于油脂不泄露的油封，所述第一行星轮通过销轴安装在输出轴上与第一太阳轮相啮合，所述第二行星轮通过销轴安装在行星架上与第二太阳轮相啮合，所述第二行星轮在相对第二太阳轮的另一侧与齿圈相啮合，所述齿圈的前后两段分别连接齿圈前法兰和齿圈后法兰，所述齿圈前法兰和连接法兰之间设置有圆柱销，所述第三太阳轮与电机形成一体式传动连接。

进一步地，所述输出轴包括输出轴盘和输出轴盘退销孔，其中所述输出轴盘退销孔用于退出销轴方便销轴与输出轴盘的过盈匹配。

进一步地，所述输出轴还设置有一对圆锥滚子轴承，一对圆锥滚子轴承背靠背使用，且圆锥滚子轴承通过压板和螺钉进行预紧。

进一步地，所述第一太阳轮、第二太阳轮和第三太阳轮与行星架采用过盈配合的方式。

进一步地，所述第三太阳轮直接与电机传动轴过盈配合。

进一步地，所述第一行星轮和销轴之间、第二行星轮与销轴之间设置有满滚针轴承。

进一步地，所述齿圈采用双级一体式结构，且齿圈内嵌在齿圈后法兰中，其中齿圈后法兰为铝件。

进一步地，所述连接法兰为铝材加工而成，所述齿圈前法兰为钢件。

进一步地，所述第一行星轮与行星架之间、第二行星轮与行星架之间设置有垫片，垫片为耐磨尼龙。

进一步地，所述行星架与第一行星轮之间、行星架与第二行星轮之间以及行星架与压板之间设置有摩擦垫片，摩擦垫片为耐磨钢材质。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，采用与电机一体设置的结构，用于替代现有行星减速机与电机分开的结构，该结构无输入轴、输入法兰等，太阳轮直接过盈配合在电机传动轴中，这样既减短了长度又减轻了重量。