[实用新型]一种采血针取出装置有效
申请号: | 201920478082.9 | 申请日: | 2019-04-10 |
公开(公告)号: | CN210673338U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 唐勇 | 申请(专利权)人: | 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司 |
主分类号: | A61B5/153 | 分类号: | A61B5/153 |
代理公司: | 杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33280 | 代理人: | 商旭东 |
地址: | 314007 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 采血 取出 装置 | ||
1.一种采血针取出装置,其特征在于,包括定板、动板和夹子,所述定板的上表面设有滑条,所述定板上设有避让孔,所述动板的下表面上设有滑动连接在所述滑条上的滑槽,所述夹子包括定夹指和动夹指,所述定夹指连接在所述定板的下表面上,所述动夹指穿设在所述避让孔内且同所述动板的下表面连接在一起,所述动夹指和所述定夹指沿滑条的延伸方向分布,所述定板和动板之间设有驱动动板在滑条上滑动而使得动夹指相对于定夹指分合的夹子开合机构。
2.根据权利要求1所述的一种采血针取出装置,其特征在于,所述夹子开合机构包括丝杆、驱动丝杆转动的夹子开合电机和螺纹连接在丝杆上的螺纹套,所述螺纹套同所述动板连接在一起,所述丝杆转动连接在所述定板上,所述夹子开合电机连接在所述定板上,所述丝杆的延伸方向同所述滑条的延伸方向相同。
3.根据权利要求1所述的一种采血针取出装置,其特征在于,所述定夹指朝向所述动夹指的一侧的表面上设有定夹指部弧形夹持面,所述定夹指部弧形夹持面为凹面,所述定夹指部弧形夹持面的下端同定夹指朝向所述动夹指的一侧的表面的交界线距离定夹指的下端面的距离小于被夹持的圆柱体的半径,所述定夹指的下端面同动夹指的下端面平齐或低于动夹指的下端面。
4.根据权利要求3所述的一种采血针取出装置,其特征在于,所述动夹指朝向所述定夹指的一侧的表面上设有动夹指部弧形夹持面,所述动夹指部弧形夹持面为凹面,所述动夹指部弧形夹持面的下端同动夹指朝向所述定夹指的一侧的表面的交界线距离动夹指的下端面的距离小于被夹持的圆柱体的半径。
5.根据权利要求1所述的一种采血针取出装置,其特征在于,所述夹子有两排,两排夹子沿所述滑条的延伸方向分布,所述定板有两块,所述夹子开合机构有两个,一排所述夹子的动夹指同一块所述定板连接在一起、另一排所述夹子的动夹指同另一块所述定板连接在一起,两个所述夹子开合机构一一对应地驱动两块所述动板。
6.根据权利要求1所述的一种采血针取出装置,其特征在于,两个所述夹子开合机构沿垂直于所述滑条的延伸方向的方向分布。
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