[实用新型]一种点胶系统

权利要求书

1.一种点胶系统，其特征在于，包括：点胶组件和推动机构；所述点胶组件包括依次连接的针头、胶筒和推杆；两组所述点胶组件并排对称设置，所述推动机构同时与两组点胶组件的推杆相连、用于同步推动两组点胶组件。

2.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述针头呈L形，所述针头的一端与胶筒相连，两组点胶组件的针头的另一端相对且有间隔设置。

3.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述推动机构包括电机、丝杆和滑块；所述电机与所述丝杆的一端相连，所述丝杆与所述推杆平行设置，所述滑块套设在所述丝杆的外侧，所述滑块同时与两组点胶组件的推杆相连。

4.根据权利要求3所述的点胶系统，其特征在于，还包括：底板；所述电机通过所述底板固定，在所述底板上设置与所述推杆平行的导轨，所述滑块与所述导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的点胶系统，其特征在于，两组点胶组件的胶筒通过第一连接板固定连接，所述第一连接板与所述底板相连；两组点胶组件的推杆同时与第二连接板相连，所述第二连接板与所述滑块相连。

6.根据权利要求1至5任一所述的点胶系统，其特征在于，还包括：抓取组件和移动机构；所述抓取组件与所述移动机构相连，所述抓取组件用于抓取待点胶器件，所述移动机构用于带动待点胶器件移动与针头接触进行点胶。

7.根据权利要求6所述的点胶系统，其特征在于，所述抓取组件包括夹头结构；所述夹头结构包括上夹头、下夹头和驱动机构，所述上夹头和所述下夹头的一端均与所述驱动机构相连，所述上夹头和所述下夹头的另一端分别竖直连接夹爪，所述夹爪朝下设置且所述上夹头的夹爪和所述下夹头的夹爪相对式设置；所述驱动机构用于带动所述上夹头的夹爪和所述下夹头的夹爪相向或者相背移动。

8.根据权利要求7所述的点胶系统，其特征在于，所述驱动机构包括气爪气缸；所述气爪气缸包括两个相互平行的气爪，两个气爪分别与所述上夹头和所述下夹头的一端一一对应连接。

9.根据权利要求6所述的点胶系统，其特征在于，所述移动机构包括：水平滑台和竖直滑台；所述水平滑台固定设置，所述竖直滑台与所述水平滑台的滑块相连，所述竖直滑台的滑块与所述抓取组件相连。

10.根据权利要求9所述的点胶系统，其特征在于，所述移动机构还包括：至少一个方向的角位移平台；所述角位移平台与所述竖直滑台的滑块相连，所述抓取组件与所述角位移平台相连。