[实用新型]一种用于手机壳的直线式机械手自动拆螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种用于手机壳的直线式机械手自动拆螺丝机，包括工作板、第一机械手拆螺丝装置、第二机械手拆螺丝装置、输送装置、送料装置和取料装置；所述输送装置固定于所述工作板上，所述送料装置固定在输送装置的左端，所述取料装置固定于输送装置的右端，所述第一机械手拆螺丝装置和第二拆螺丝装置均固定于输送装置的后侧，所述输送装置的前端设有两个收料漏斗；本实用新型同时第一、第二机械手拆螺丝装置的输送装置的配合使用，减小了工人因手动拆除螺丝可能受到的伤害，也减小了工人在作业时的劳动强度，减小了人工的投入，提高工作效率，具有较高的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及到拆螺丝领域，尤其涉及到一种用于手机壳的直线式机械手自动拆螺丝机。

背景技术

手机目前已成为人们生活中不可缺少的一部分，手机壳作为手机组成中的重要一部分；手机在工业生产过程中，绝大多是手机壳在生产时需要通过螺丝钉固定在治具内，在经过CNC的加工后，需要人工手动的对治具内固定手机壳的螺丝拆除；目前对治具固定手机壳的螺丝一般都是人工手动拆除，由于在经过CNC加工后的手机壳在一些棱角部位较为锋利，工人在对其上的螺丝拆除时容易被割伤，且人工在拆除时较为费力，极大的增加的工作的作业强度和生产效率，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于手机壳的直线式机械手自动拆螺丝机，通过设置第一机械手拆螺丝装置，可以代替人工对治具内手机壳上的螺丝进行拆除，同时第一、第二机械手拆螺丝装置的输送装置的配合使用，减小了工人因手动拆除螺丝可能受到的伤害，也减小了工人在作业时的劳动强度，减小了人工的投入，提高工作效率来解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于手机壳的直线式机械手自动拆螺丝机，包括工作板、第一机械手拆螺丝装置、第二机械手拆螺丝装置、输送装置、送料装置和取料装置；所述输送装置固定于所述工作板上，用于对产品的固定和输送，所述送料装置固定在输送装置的左端，所述取料装置固定于输送装置的右端，所述第一机械手拆螺丝装置和第二拆螺丝装置均固定于输送装置的后侧，所述第一机械手拆螺丝装置和第二拆螺丝装置负责对输送装置上的产品进行螺丝拆除，所述输送装置的前端设有两个收料漏斗，所述第一机械手拆螺丝装置和第二拆螺丝装置把拆除的螺丝放置收料漏斗内。

优选的，所述送料装置包括第一驱动电机、第一传送带和第一支撑架；所述第一支撑架固定在工作板上，所述第一驱动电机固定在所述第一支撑架的底部，所述第一支撑架的左右两侧均设有第一导轨，所述第一导轨的前后两端均设有传动轮，所述第一传送带套接在所述传动轮上，左右两侧的所述第一导轨之间的传动轮均套接在同一根转轴上，所述第一导轨的前后两端的传动轮套接传送带；所述转轴的一端固定设有从动轮，所述第一驱动电机的输出端固定连接主动轮，所述主动轮与从动轮之间套接同步带；所述取料装置与送料装置结构相同。

优选的，所述输送装置包括左输送固定板、右输送固定板、输送卡料道、左输送组件和右输送组件；左、右输送固定板接触连接，所述输送卡料道固定在左、右输送固定板上，左、右输送固定板的中部均设有滑轨，左、右输送组件依次与左、右输送固定板上的滑轨滑动连接，且左、右输送组件卡接在输送卡料道内，所述左输送组件和右输送组件之间通过固定抓板固定连接，所述输送卡料道的一侧固定设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接推板，所述推板卡接在左输送组件一侧的卡槽内，所述第一伸缩气缸驱动左、右输送组件在输送卡料道内滑动。

优选的，所述左输送组件包括输送底板、第二驱动电机和左滑动顶板；所述输送底板的底部设有输送底座，所述输送底座与滑轨滑动连接，所述第二驱动电机的固定端固定在输送底板上表面，所述第二驱动电机的输出端固定连接轴承座，所述轴承座固定在左滑动顶板的底部，所述第二驱动电机的左右两侧均固定设有滑动组件，所述滑动组件的底端固定连接输送底板，所述滑动组件的顶端固定连接左滑动顶板的底部，所述第二驱动电机驱动左滑动顶板在滑动组件上上下滑动；所述右输送组件和左输送组件结构相同。