[实用新型]钽电容用的组装吸嘴

说明书

本实用新型提供钽电容用的组装吸嘴，它包括有下夹具以及安装在下夹具上方的上夹具，上夹具包括有中间隔板、左夹爪、右夹爪，其中，左夹爪、右夹爪结构相同，对称安装在中间隔板两侧，中间隔板尾部两侧铰接有夹爪气缸，夹爪气缸与相应的左夹爪、右夹爪尾部铰接，铰接后的左夹爪、右夹爪前端与中间隔板前端之间形成夹装区；左夹爪、右夹爪均包括有主体，中间隔板一侧的主体中部延伸有U形的限位槽，主体前侧底部水平延伸形成夹臂，夹臂与中间隔板之间形成夹装区。采用本方案后的结构合理、使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及钽电容技术领域，尤其是指钽电容用的组装吸嘴。

背景技术

现有钽电容在组装时，其片状针脚大多是通过机械手一片一片的夹取组装，这种方式一个电容的针脚要夹取两次，效率低，同时机械手与针脚的接触面大，容易将针脚夹变形。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钽电容用的结构合理、使用效果好的组装吸嘴。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：钽电容用的组装吸嘴，它包括有下夹具以及安装在下夹具上方的上夹具，上夹具包括有中间隔板、左夹爪、右夹爪，其中，左夹爪、右夹爪结构相同，对称安装在中间隔板两侧，中间隔板尾部两侧铰接有夹爪气缸，夹爪气缸与相应的左夹爪、右夹爪尾部铰接，铰接后的左夹爪、右夹爪前端与中间隔板前端之间形成夹装区；左夹爪、右夹爪均包括有主体，中间隔板一侧的主体中部延伸有U形的限位槽，主体前侧底部水平延伸形成夹臂，夹臂与中间隔板之间形成夹装区。

所述的夹臂上部为加强区，夹臂下部向中间隔板一侧倾斜延伸形成夹取接触位，夹取接触位下部沿竖直方向车削形成0.5-1mm高的接触面。

所述的中间隔板顶部后侧设有限位销，限位槽套在限位销上。

本实用新型在采用上述方案后，夹爪气缸的安装及控制均采用市面常规技术，气缸带动左夹爪、右夹爪将针脚夹在夹装区，再配合下夹具对电容进行组装，本方案可以一次夹两个针脚，使组装效率更高，同时采用0.5-1mm高的接触面，降低夹装区与针脚的接触面，防止夹伤针脚，采用本方案后的结构合理、使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的限位槽结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的钽电容用的组装吸嘴包括有下夹具以及安装在下夹具上方的上夹具，上夹具包括有中间隔板1、左夹爪2、右夹爪3，其中，左夹爪2、右夹爪3结构相同，对称安装在中间隔板1两侧，中间隔板1尾部两侧铰接有夹爪气缸，夹爪气缸与相应的左夹爪2、右夹爪3尾部铰接，铰接后的左夹爪2、右夹爪3前端与中间隔板1前端之间形成夹装区；左夹爪2、右夹爪3均包括有主体，中间隔板1一侧的主体中部延伸有U形的限位槽4，中间隔板1顶部后侧设有限位销5，限位槽4套在限位销5上，主体前侧底部水平延伸形成夹臂6，夹臂6与中间隔板1之间形成夹装区。夹臂6上部为加强区，夹臂6下部向中间隔板1一侧倾斜延伸形成夹取接触位，夹取接触位下部沿竖直方向车削形成0.5-1mm高的接触面。本实施例夹爪气缸的安装及控制均采用市面常规技术，气缸带动左夹爪、右夹爪将针脚夹在夹装区，再配合下夹具对电容进行组装，本方案可以一次夹两个针脚，使组装效率更高，同时采用0.5-1mm高的接触面，降低夹装区与针脚的接触面，防止夹伤针脚，采用本实施例后的结构合理、使用效果好。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。