[实用新型]套圈装置

说明书

本实用新型公开一种套圈装置，其中，套圈装置包括基板、插取机构、卡爪机构以及分离机构，其中，插取机构包括相对移动设置的固定部和移动部，固定部固设于基板上；卡爪机构安装于移动部，包括驱动部和与驱动部的一端相滑动连接、且呈环形排布的至少三个卡爪，卡爪自驱动部的一端的中心朝四周方向滑动，或卡爪自驱动部的一端的四周朝中心方向滑动，以打开或闭合卡爪机构；分离机构包括分离板，分离板可相对驱动部朝靠近和远离驱动部的方向移动，以在卡爪机构处于打开状态时，将套设于卡爪机构上的弹性套圈从卡爪机构上分离。本实用新型技术方案可适用于非垂直端面的套圈，且不限产品外形、无需多次撑开弹性套圈，有效提高套圈效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种套圈装置。

背景技术

在现有的自动化设备中，为提高对工件的密封效果，需要将弹性套圈套入产品的周围，现有的弹性套圈只能用于垂直端产品的套圈，无法套合除圆柱形以外其它形状的产品，由于基本的套圈装置为用锥度插取件将套圈插起膨胀后作二次的转接套合、再套入产品中，此套圈操作要插取两次、套圈效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种套圈装置，提高套圈效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的套圈装置，包括：

基板；

插取机构，包括相对移动设置的固定部和移动部，所述固定部固设于所述基板上；

卡爪机构，安装于所述移动部，所述卡爪机构包括驱动部和与所述驱动部的一端相滑动连接、且呈环形排布的至少三个卡爪，其中：所述卡爪自所述驱动部的一端的中心朝四周方向滑动，以打开所述卡爪机构；所述卡爪自所述驱动部的一端的四周朝中心方向滑动，以闭合所述卡爪机构；以及

分离机构，包括分离板，所述分离板可相对所述驱动部朝靠近和远离所述驱动部的方向移动，以在所述卡爪机构处于打开状态时，将套设于所述卡爪机构上的弹性套圈从所述卡爪机构上分离。

优选地，所述插取机构包括插取气缸和第一连接板，所述插取气缸的缸体固定于所述基板，以形成所述固定部；所述插取气缸的顶杆沿竖向朝下设置，所述插取气缸的顶杆与所述第一连接板的一侧板面连接，以形成所述移动部；

所述驱动部位于所述第一连接板背对所述插取气缸的一侧板面。

优选地，所述基板上设有沿竖直设置的导向柱，所述第一连接板上对应所述导向柱设有导向孔，所述导向柱滑动贯穿所述导向孔。

优选地，所述分离机构还包括：

分离气缸，所述分离气缸的缸体固定于所述基板上，所述分离气缸的顶杆沿竖向朝上设置；

连接组件，所述连接组件分别与所述分离气缸的顶杆和所述分离板连接，以使所述分离气缸驱动所述分离板移动。

优选地，所述连接组件包括：

第二连接板，设于所述基板的上方，所述第二连接板与所述分离气缸的顶杆相连接；

分离连杆，沿竖向设置，且所述分离连杆的一端与所述第二连接板连接，另一端与所述分离板连接。

优选地，所述分离连杆活动贯穿所述基板。

优选地，所述分离连杆活动贯穿所述第一连接板。

优选地，所述卡爪包括：连接部和自所述连接部的下端朝下延伸的支撑部，所述连接部与所述驱动部滑动连接，所述支撑部背对所述卡爪机构的轴线的一侧表面呈凸面状设置。

优选地，所述分离板具有供所述卡爪活动贯穿的避让孔。