[实用新型]一种阻尼慢落机构调试机

权利要求书

1.一种阻尼慢落机构调试机，其特征在于：包括供料模组、搬送模组、调试模组和控制系统；所述搬送模组用于将供料模组供给的待测阻尼搬运至调试模组；所述调试模组对搬送模组供给的待测阻尼进行测试与调试，调试模组包括定位座、阻尼调试机构、摆锤、往复摆动机构、感应器和推料机构；供料模组、搬送模组、调试模组均与控制系统连接；所述定位座用于固定待测阻尼；所述阻尼调试机构用于调试待测阻尼；所述摆锤的摆臂与待测阻尼连接，自由端在重力作用下由初始高度做下落摆动；所述摆锤的下落位设有感应器，所述感应器用于测定摆锤的下落时长并将时长信息反馈至控制系统进行判定；所述往复摆动机构用于将摆锤回复初始高度；所述推料机构将测试完毕的阻尼推出定位座。

2.根据权利要求1所述的一种阻尼慢落机构调试机，其特征在于：还包括操作台，所述操作台上设有同步带传送机构、至少一个搬送模组和至少一个调试模组，所述同步带传送机构由供料模组的一侧伊始，跨设于全部调试模组的上方，所述搬送模组沿同步带传送机构于供料模组和调试模组间运动。

3.根据权利要求1所述的一种阻尼慢落机构调试机，其特征在于：所述调试模组还包括至少一个限位机构，所述限位机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸设置于摆锤的运动轨迹上，用于设定摆锤的重物端初始高度。

4.根据权利要求3所述的一种阻尼慢落机构调试机，其特征在于：所述调试模组还包括摆锤定位机构，所述摆锤定位机构包括设置于摆锤下落方向相背一侧的推动气缸，所述推动气缸用于将摆锤推动至限位机构。

5.根据权利要求1所述的一种阻尼慢落机构调试机，其特征在于：所述调试模组还包括缓冲机构，所述缓冲机构设置于摆锤下落的终了位置。

6.根据权利要求1所述的一种阻尼慢落机构调试机，其特征在于：所述调试模组还包括位置校正机构，所述位置校正机构设置于终了位置的摆臂下方，用于调节终了位置与定位座的连线与水平线夹角为0°。

7.根据权利要求1所述的一种阻尼慢落机构调试机，其特征在于：所述摆锤的自由端装设有砝码。

8.根据权利要求1所述的一种阻尼慢落机构调试机，其特征在于：所述往复摆动机构包括旋转气缸，所述旋转气缸设置于摆锤的轴心并与控制系统连接。

9.根据权利要求1所述的一种阻尼慢落机构调试机，其特征在于：所述调试机构设置于定位座旁，包括滑动气缸、伺服电机和调节扳手；所述滑动气缸控制调试机构靠近或远离待测阻尼，当调试机构靠近待测阻尼，所述调节扳手与待测阻尼接触，所述伺服电机经控制系统指示带动调节扳手对待测阻尼进行调节。

10.根据权利要求1所述的一种阻尼慢落机构调试机，其特征在于：所述供料模组包括供料导轨、供料夹爪和送料机构；所述供料导轨与原料斗连接，所述供料夹爪设置于供料导轨末端，所述送料机构带动供料夹爪向搬送模组运动。

11.根据权利要求10所述的一种阻尼慢落机构调试机，其特征在于：所述原料斗内设有振动盘，所述振动盘将待测阻尼统一角度传送至导轨。

12.根据权利要求1所述的一种阻尼慢落机构调试机，其特征在于：所述搬送模组包括搬送夹爪和不良品取料机构，所述搬送夹爪用于摘取供料夹爪的待测阻尼并向定位座输出，所述不良品取料机构用于取出定位座内不良品阻尼。

13.根据权利要求12所述的一种阻尼慢落机构调试机，其特征在于：所述搬送模组还设有竖直方向运动轨道，通过该轨道使搬送夹爪和不良品取料机构上下运动。

14.根据权利要求12所述的一种阻尼慢落机构调试机，其特征在于：还包括不良品推料机构，所述不良品推料机构用于将不良品取料机构内的阻尼推出。

15.根据权利要求2所述的一种阻尼慢落机构调试机，其特征在于：所述操作台上设有良品出料口，所述良品出料口设置于调试模组下方，所述推料机构将控制系统判定的良品阻尼推出定位座，并掉入良品出料口。