[实用新型]直角臂驱动机械手有效
申请号: | 201920481833.2 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN209887596U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 刁飞龙;李曾;韩贺杰 | 申请(专利权)人: | 中山市华海塑料制品有限公司 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14;B25J9/12;B25J18/00 |
代理公司: | 44286 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 邹常友 |
地址: | 528400 广东省中山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 枢接机构 直角臂 悬挂臂 旋转部 座体 夹手装置 滑块 下端 机械手 电动动力 升降动作 向上翻起 旋转动作 制造成本 导轨 夹料 转动 运送 驱动 生产 | ||
1.一种直角臂驱动机械手,其特征在于,它包括:
导轨,其上设置滑块;
悬挂臂,其连接于滑块上;
枢接机构,其连接于悬挂臂的下端;
座体,其连接于枢接机构一侧,借助于枢接机构使座体相对于悬挂臂向上翻起或向下动作;所述座体与直角臂之间连接旋转部,所述旋转部使直角臂向左或向右转动;
夹手装置,其连接于所述直角臂的下端。
2.根据权利要求1所述的直角臂驱动机械手,其特征在于,所述旋转部为旋转气缸,所述枢接机构包括转轴、转轴驱动部和轴套,所述转轴驱动部与转动配合驱动。
3.根据权利要求1或2所述的直角臂驱动机械手,其特征在于:所述夹手装置包括第一指臂、第二指臂及驱动第一指臂和第二指臂气缸部。
4.根据权利要求3所述的直角臂驱动机械手,其特征在于:所述导轨连接于机体。
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