[实用新型]直角臂驱动机械手有效
| 申请号： | 201920481833.2 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN209887596U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 刁飞龙;李曾;韩贺杰 | 申请（专利权）人： | 中山市华海塑料制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 44286 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 枢接机构 直角臂 悬挂臂 旋转部 座体 夹手装置 滑块 下端 机械手 电动动力 升降动作 向上翻起 旋转动作 制造成本 导轨 夹料 转动 运送 驱动 生产 | ||
【权利要求书】：
1.一种直角臂驱动机械手，其特征在于，它包括：
导轨，其上设置滑块；
悬挂臂，其连接于滑块上；
枢接机构，其连接于悬挂臂的下端；
座体，其连接于枢接机构一侧，借助于枢接机构使座体相对于悬挂臂向上翻起或向下动作；所述座体与直角臂之间连接旋转部，所述旋转部使直角臂向左或向右转动；
夹手装置，其连接于所述直角臂的下端。
2.根据权利要求1所述的直角臂驱动机械手，其特征在于，所述旋转部为旋转气缸，所述枢接机构包括转轴、转轴驱动部和轴套，所述转轴驱动部与转动配合驱动。
3.根据权利要求1或2所述的直角臂驱动机械手，其特征在于：所述夹手装置包括第一指臂、第二指臂及驱动第一指臂和第二指臂气缸部。
4.根据权利要求3所述的直角臂驱动机械手，其特征在于：所述导轨连接于机体。
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