[实用新型]料盘及物料定位装置有效
申请号: | 201920481861.4 | 申请日: | 2019-04-10 |
公开(公告)号: | CN210012024U | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 卢胜强;唐佳;徐聪;苏文毅 | 申请(专利权)人: | 湖南中南鸿思自动化科技有限公司;武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 |
主分类号: | B65D19/44 | 分类号: | B65D19/44;B65D85/38;B65G47/90 |
代理公司: | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人: | 苗青盛;谭云 |
地址: | 410000 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通孔 放置槽 盘本体 物料定位装置 本实用新型 精准定位 图像信息 物料装载 连续化 种料盘 自动夹 侧壁 夹取 料盘 盛放 器械 自动化 相机 侧面 贯穿 外部 配合 | ||
本实用新型实施例涉及物料装载技术领域,公开了一种料盘及物料定位装置,料盘包括盘本体,所述盘本体上设有多个用于盛放物料的放置槽,所述放置槽的底部的中间开设有第一通孔,所述放置槽的侧壁开设有第二通孔,所述第一通孔和所述第二通孔均沿所述放置槽的深度方向贯穿所述盘本体;所述第一通孔对应于所述物料的中部,所述第二通孔对应于所述物料的一端部。通过在放置槽的中部和侧部各设置一个通孔,可以便于外部相机获取物料的侧面和端面的图像信息,进而对物料在放置槽中的位置进行精准定位,便于与自动夹取的器械进行配合,实现对物料的自动化、连续化夹取操作,以提高物料的安装精度和效率,节省时间和人力。
技术领域
本实用新型实施例涉及物料装载技术领域,尤其涉及一种料盘及物料定位装置。
背景技术
随着光学产品的发展,光学透镜在机械加工、摄影摄像、武器制造和激光器等领域发挥着重要作用,相应地对于光学透镜的需求量也越来越大。为了满足日益增长的需求,需要对光学透镜进行批量生产和加工,但是,透镜属于精密部件,其形状大小、表面粗糙度、光洁度以及在光学器材中的安装位置均会影响透镜的光学性能。由于透镜的几何尺寸很小,因此对透镜的安装具有较高的难度。
目前,现有的透镜组装通常采用人工操作,操作人员手持镊子夹持镜片,因此现有的料盘的透镜放置槽的尺寸通常大于透镜的尺寸,操作人员将镊子伸入透镜边缘与放置槽内壁之间的空隙,以实现夹持。人工夹持的效率低下,费时费力,而且夹持位置不确定,容易对透镜的工作面造成污染。另外,由于透镜在放置槽中的位置不固定,因而无法实现对透镜的精准定位,也无法利用机器实现定点夹持。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种料盘及物料定位装置,用以解决现有的料盘无法精准定位且夹持时易污染工作面的问题。
本实用新型实施例提供一种料盘,包括盘本体,所述盘本体上设有多个用于盛放物料的放置槽,所述放置槽的底部的中间开设有第一通孔,所述放置槽的侧壁开设有第二通孔,所述第一通孔和所述第二通孔均沿所述放置槽的深度方向贯穿所述盘本体;所述第一通孔对应于所述物料的中部,所述第二通孔对应于所述物料的一端部。
其中,所述第一通孔为条形孔,沿所述条形孔的长度方向上的相邻的两个所述第一通孔相互连通。
其中,所述放置槽上与所述第二通孔相对的一侧的侧壁向外延伸有端部槽,所述第二通孔对应于所述物料的第一端部,所述端部槽对应于所述物料的第二端部。
其中,所述端部槽为T形槽,所述T形槽的直槽与所述放置槽连通,所述T形槽的横槽背离所述放置槽。
其中,所述第二通孔为圆形孔,所述圆形孔的直径等于所述T形槽的直槽的宽度。
其中,所述T形槽的横槽的端部为圆弧形。
其中,所述放置槽上与所述第二通孔相对的一侧的侧壁开设有第三通孔,所述第三通孔沿所述放置槽的深度方向贯穿所述盘本体;所述第二通孔对应于所述物料的第一端部,所述第三通孔对应于所述物料的第二端部。
其中,所述盘本体的下方还设有光源,所述光源的照射方向朝向所述放置槽的底部。
其中,所述盘本体的侧边设有用于安装定位的销孔。
本实用新型实施例还提供一种利用上述料盘的物料定位装置,包括设置于所述料盘的上方的相机,所述相机的镜头朝向所述料盘。
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