[实用新型]一种纱管连续下料收集机构

权利要求书

1.一种纱管连续下料收集机构，其特征在于：所述纱管连续下料收集机构包括导纱支架、平移运送机构和取管导料机构，所述平移运送机构水平设置于导纱支架下部上侧，取管导料机构竖直设置于平移运送机构上侧，所述导纱支架下方两侧分别水平固定设置有固定底座，导纱支架中部水平固定设置有导纱底板，导纱底板上沿水平方向依次均匀固定设置有多块传纱底座，传纱底座上水平转动连接有气胀转轴，气胀转轴垂直设置于导纱底板，所述平移运送机构包括往复支架、平移导轮和平移电机，所述往复支架水平设置于导纱支架下部上侧，往复支架下方两侧分别水平转动连接有平移转轴，平移转轴两侧分别竖直固定设置有平移导轮，往复支架下方的导纱支架两侧分别水平设置有与平移导轮宽度相适配的平移导槽，所述往复支架下方两侧的平移转轴端部竖直同轴固定设置有平移链轮，往复支架下方两侧的两个平移链轮之间采用平移链条传动连接，所述平移电机水平固定设置于往复支架上方一侧，平移电机输出端竖直固定设置有输出主链轮，往复支架下方一侧的平移转轴端部竖直固定设置有输出辅链轮，输出主链轮和输出辅链轮之间采用输出链条传动连接，所述取管导料机构包括下料支架、气缸连板、升降气缸、升降推杆、取管连板、取管气缸、转动滑槽、固定滑槽和放管料框，所述下料支架竖直固定设置于往复支架上侧，气缸连板水平固定设置于下料支架上方一侧，升降气缸竖直向下固定设置于气缸连板上侧，升降气缸输出端水平固定设置有取管连板，所述升降推杆竖直固定设置于取管连板一侧，升降推杆沿竖直方向滑动设置于气缸连板，升降推杆上端固定设置有限位挡块，气缸连板上侧竖直固定设置有开关支架，开关支架竖直设置于升降推杆上方一侧，开关支架上下两侧分别固定设置有上限位开关和下限位开关，所述取管连板下方一侧竖直固定设置有气缸支架，取管气缸水平固定设置于气缸支架一侧，取管气缸与气胀转轴相互平行，取管气缸输出端竖直固定设置有取管支架，取管支架为L型结构，取管支架上方一侧水平固定设置有上承管板，上承管板为圆弧形结构，取管支架下侧竖直向上固定设置有压管气缸，压管气缸输出端水平固定设置有下压管板，所述取管连板一侧的下料支架上水平固定设置有转动支座，转动滑槽设置于取管连板下侧，转动滑槽上侧端部铰连接于转动支座，转动滑槽上侧与下料支架之间均匀设置有多根复位弹簧，所述放管料框水平固定设置于往复支架上方一侧，放管料框上方一侧固定设置有滑槽支座，所述固定滑槽沿倾斜方向固定设置于滑槽支座上侧。

2.根据权利要求1所述的一种纱管连续下料收集机构，其特征在于：所述取管连板上方一侧两端分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于气缸连板。

3.根据权利要求1所述的一种纱管连续下料收集机构，其特征在于：所述压管气缸输出端的下压管板为开口朝上的圆弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种纱管连续下料收集机构，其特征在于：所述升降推杆下端竖直转动连接有推槽转轮。

5.根据权利要求1所述的一种纱管连续下料收集机构，其特征在于：所述平移运送机构的平移电机为伺服电机。