[实用新型]一种注塑机智能取件装置

说明书

本实用新型涉及一种注塑机智能取件装置，包括支架一组件、支架二组件、横向气缸、竖向气缸、控制装置和端部拾取装置，所述控制装置固接在支架一组件的顶部，所述控制装置的上侧固设有横向气缸，所述横向气缸的右端通过螺钉固定有气缸固定转换装置，气缸固定转换装置的顶部固设有竖向气缸，竖向气缸杆的底部通过螺钉固定有端部拾取装置，端部拾取装置的下方设有支架二组件；支架一组件和支架二组件之间依次水平设有凸模固定板、凸模、凹模和凹模固定板；端部拾取装置包括拾取装置本体、横向拾取杆、竖向连接杆和吸盘。本实用新型涉及的注塑机智能取件装置，便于移模空间不足时各种注塑件的取件。

技术领域

本实用新型涉及一种智能取件装置，特别是一种注塑机智能取件装置。

背景技术

注塑机的移模空间不是每台注塑机对其注塑的产品都满足空间要求，有时会不满足，在不满足的情况下生产的产品会产生不能落下的问题，在这种情况下如果注塑机合模会压坏模具而造成不必要的损失，为此我们研发了一种注塑机智能取件装置，注塑机在开模时给它一个信号，它得到这个信号后去做一系列工作直到取件工作完成，完成后再给注塑机一个合模信号，解决了移模空间不足时注塑件的取件问题，同时自动取件也提高了劳动生产率。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种注塑机智能取件装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种注塑机智能取件装置，其特征在于：包括支架一组件、支架二组件、横向气缸、竖向气缸、控制装置和端部拾取装置，所述控制装置固接在支架一组件的顶部，所述控制装置的上侧固设有横向气缸，所述横向气缸的右端通过螺钉固定有气缸固定转换装置，气缸固定转换装置的顶部固设有竖向气缸，竖向气缸杆的底部通过螺钉固定有端部拾取装置，端部拾取装置的下方设有支架二组件；支架一组件和支架二组件之间依次水平设有凸模固定板、凸模、凹模和凹模固定板，凸模固定板固接在支架一组件的中部，凸模固接在凸模固定板的中部，凹模固接在凹模固定板的中部，凹模固定板固接在支架二组件的中部，初始时凸模和凹模卡合在一起；端部拾取装置包括拾取装置本体、横向拾取杆、竖向连接杆和吸盘，横向拾取杆的中部固接有竖向连接杆，横向拾取杆在靠近横向气缸一端固设有吸盘，竖向连接杆的中部连接至拾取装置本体，拾取装置本体螺接至竖向气缸杆的底部。

优选的，横向气缸在凹模的上方且与凹模的运动方向一致。

优选的，控制装置分别与横向气缸、竖向气缸和端部拾取装置电性连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述注塑机智能取件装置，便于移模空间不足时注塑机的各种注塑件的自动取件问题，同时自动取件也提高了劳动生产率。

附图说明

附图1为本实用新型所述注塑机智能取件装置启动前示意图；

附图2为本实用新型所述端部拾取装置下降示意图；

附图3为本实用新型所述端部拾取装置取件示意图；

附图4为本实用新型所述端部拾取装置落料示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。