[实用新型]全景摄像模组及无人机

说明书

本申请属于无人机设备领域，具体公开了全景摄像模组及无人机，全景摄像模组包括安装在无人机本体上的摄像头组，所述摄像头组拍摄无人机本体四周的图像。无人机包括上述全景摄像模组。使用本实用新型中的方案，无人机在飞行作业时能够拍摄无人机本体前后左右360度的视角，不会产生视野盲区，进行超视距作业时，地面操作人员能对无人机进行全视野监控，使无人机飞行更安全。

技术领域

实用新型属于无人机设备领域，具体公开了全景摄像模组及无人机。

背景技术

相关技术中，无人机只在机头处设置有一台摄像机，摄像视野盲区较多，利用无人机在进行植保、电力巡检、铁路巡线等飞行作业时，由于要提升作业效率，在作业路径的方向发生变化时，无人机的机头并不会跟着发生转向，无人机机头的摄像头始终拍摄原前进方向的景象，摄像头不能将作业方向的视频发回到移动端以供作业人员监控参考操作无人机，视野盲区较多，在这个过程中无人机很容易撞击到障碍物，存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全景摄像模组及无人机，以解决无人机在飞行作业时存在视野盲区的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：全景摄像模组，包括安装在无人机本体上的摄像头组，所述摄像头组拍摄无人机本体四周的图像。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：

设置摄像头组，摄像头组能够将无人机本体四周的景象全部拍摄下来，确保操作者最后观察到的景象为无人机本体四周的景象，不存在视野盲区。进行超视距作业时，地面操作人员能对无人机进行全视野监控，使无人机飞行更安全。上述结构的设置对飞行方向不断发生变化的无人机，如植保无人机，具有尤其重大的意义。

可选地，所述无人机本体内设有将所述摄像头组拍摄的图像合成一体的全景合成系统。全景合成系统将摄像头组拍摄下来的景象合成一副图像，操作人员在一副图像上即可观察无人机本体四周的景象，便于操作人员查看。

可选地，所述摄像头组包括两个180度的广角摄像头。设置两个180度的广角摄像头即可实现360度无死角拍摄。

可选地，所述摄像头组包括四个均匀安装在无人机本体周向的摄像头，每个摄像头的拍摄角度大于90°。

可选地，还包括用于固定单个摄像头的支架，所述摄像头通过支架安装在无人机本体上。采用支架连接摄像头和无人机本体这种安装方式，便于对摄像头进行检查维修。

可选地，所述无人机本体包括外壳，外壳上开有安装孔；所述支架上设有能够卡合在所述安装孔内的连接插头。支架通过插接的方式安装在外壳上，安装、拆卸简单方便。

可选地，还包括安装在无人机上部或下部的安装座，所述摄像头组均匀的设在所述安装座的周向上。将摄像头组(包括多个摄像头)集成在同一个安装座上，安装多个摄像头只需要一个安装座而无须设置多个安装支架，除了能够节省成本外，还能简化无人机本体的整体结构；除此之外，当需要将摄像头从无人机本体上拆卸下来时，只需拆卸安装座即可，无需逐一对摄像头进行拆卸，提高效率。

可选地，所述无人机本体包括设在无人机本体顶部的上壳体，所述摄像头组集成安装在上壳体内。摄像头组集成安装在上壳体内，与无人机本体共用一个上壳体，不需单独为摄像头设置保护外壳，且也不需单独设置用于将摄像头固定在无人机本体上的安装支架，较大的降低了无人机的生产制造成本。而且针对某些领域的无人机，如用于植保作业的无人机，无人机上设置有用于喷洒药液的喷头，无人机在飞行作业时，喷头会喷射药液，这些药液通常颜色很深。若采用现有的摄像头安装结构，药液容易飘散在摄像头的镜头上，较大的影响拍摄质量。而在本方案中，摄像头组整体集成安装在上壳体内，摄像头远离药液喷头，药液不容易粘附到摄像头的镜头上，避免药液对摄像质量造成影响。