[实用新型]一种自动出货设备

说明书

本申请涉及货物管理器械领域，尤其是一种自动出货设备，包括一用于存放商品货物的存储腔，在存储腔内设有一与其型配合的旋转理货机构，所述旋转理货机构用于推送存储腔内的商品货物，在所述存储腔上设有供商品货物出货的出货口，所述旋转理货机构的两端分别活动插装在所述存储腔的两侧的壳体上，在所述壳体上设有补货口，还包括一驱动控制装置，所述驱动控制装置用于控制旋转理货机驱动商品货物出货。设计时根据商品的尺寸进行设计，所述的自动出货设备每种商品可以存储40个以上，针对包装较小的体验装产品存储的数量相对较多；通过红外检测是否出货成功，从而以此控制电机的正转、反转及停止，控制难度低，出货更加精准。

技术领域

本申请涉及货物管理器械领域，尤其是一种自动出货设备。

背景技术

目前自动出货装置一般采用通过电机驱动履带或者旋转卷簧的方式实现自动出货，存储每种商品的数量有限（一般是10-20个），不适合销售包装较小的体验装产品，如果使用现有的的自动售货机销售该类产品又会造成成本较大。另外，现有的售货机是依靠对电机的精确控制实现出货的，电机旋转固定的角度实现履带位移及弹簧的转动，无法保证出货的准确性。再者从制造成本而言，为实现对电机的精确控制上述的控制方式必须使用步进电机，相对成本高。

实用新型内容

本申请为解决上述技术问题之一所采用的技术方案是：一种自动出货设备，其特征在于：包括一用于存放商品货物的存储腔，在存储腔内设有一与其型配合的旋转理货机构，所述旋转理货机构用于推送存储腔内的商品货物，在所述存储腔上设有供商品货物出货的出货口，所述旋转理货机构的两端分别活动插装在所述存储腔的两侧的壳体上，在所述壳体上设有补货口，还包括一驱动控制装置，所述驱动控制装置用于控制旋转理货机驱动商品货物出货。

优选地，所述旋转理货机构包括一活动插装在所述存储腔的两侧的壳体的转孔内的传动轴，在存储腔内的传动轴上安装有一柱状的内芯，所述存储腔为与内芯同轴的圆柱型的腔体，所述内芯的外侧壁、各端面均与对应位置处的存储腔的内侧壁之间设有间隙，在内芯的圆周外侧壁上固定安装设有一第一限位凸起，所述第一限位凸起与一固定安装在所述壳体上的第二限位凸起抵接配合使用，在第一限位凸起两侧的内芯的外侧壁上沿其圆周均匀间隔设有若干个用于放置商品货物的补货腔，所述补货腔沿径向的长度大于所述补货口沿径向的长度。

设置第一限位凸起、第二限位凸起的主要功能是内芯随转动轴正反转动到该位置时都会停止转动。

优选地，所述壳体为分装可拆式壳体，所述壳体由外壳、通过定位孔和定位凸起与外壳带开口的一侧相互固定的盖板组成，在所述盖板上沿其表面圆周设有若干个与所述旋转理货机构同轴设置的扇形的所述补货口，所述第二限位凸起固定安装在所述盖板侧壁上。

盖板的四周设有多个固定孔和定位凸起，可以将盖板固定在外壳上，与外壳形成一个整体，盖板的周围还设有多个扇形的补货口，将内芯的补货腔漏出可以补货，扇形的补货口之间设有支撑柱，其中一个支撑柱上面设有一个第二限位凸起，该第二限位凸起与内芯上面的第一限位凸起配合使用，主要功能是内芯随转动轴正反转动到该位置时都会停止转动。

盖板的中心设有一个圆形沉孔（即前述的转孔），将盖板固定在外壳上以后该圆形沉孔与外壳上的圆形通孔同心（即前述的转孔），用于固定内芯的转动轴。

优选地，所述驱动控制装置包括用于驱动旋转理货机构旋转的驱动机构、主控电路板、用于检测商品货物出货状态的检测部件。

优选地，所述驱动机构包括一与伸至壳体外的所述传动轴的端部相固连的从动同步轮、固定在壳体上的驱动电机，在驱动电机的输出轴上固连一驱动同步轮，所述从动同步轮与所述驱动同步轮之间通过同步带配合连接，所述驱动电机通过控制线与所述主控电路板相连接。