[实用新型]机械自动化机器人手臂连接底座

说明书

机械自动化机器人手臂连接底座。本产品其组成包括:机械自动化机器人本体，机械自动化机器人本体具有支撑臂，支撑臂固定连接支撑臂底座，支撑臂底座上设置手臂底座，支撑臂底座开有底半圆环槽，底半圆环槽连接底限位槽，手臂底座开有顶半圆环槽，顶半圆环槽连接顶限位槽，底半圆环槽与顶半圆环槽相对设置，底半圆环槽与顶半圆环槽之间装有滚动球，滚动球连接顶限位杆，顶限位杆装入顶限位槽内，滚动球的底部连接底限位杆，底限位杆装入底限位槽内，手臂底座开有转动槽，转动槽内装有转动球，支撑臂底座的中心连接插杆，转动球焊接手臂，手臂底座与手臂之间连接有支撑组合杆，手臂的前端部具有手臂爪。本实用新型用于机械自动化机器人手臂连接。

技术领域：

本实用新型涉及一种机械自动化机器人手臂连接底座。

背景技术：

现有的机械自动化机器人与手臂之间的连接，只能够进行一个方向的调整，使用时非常不方便，在需要调节手臂的转动时根本无法实现，使用效果不理想。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种调节手臂方便、既能够转动又能够调节倾斜角度的机械自动化机器人手臂连接底座。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种机械自动化机器人手臂连接底座，其组成包括: 机械自动化机器人本体，所述的机械自动化机器人本体具有支撑臂，所述的支撑臂固定连接支撑臂底座，所述的支撑臂底座上设置手臂底座，所述的支撑臂底座开有底半圆环槽，所述的底半圆环槽的底部连接底限位槽，所述的手臂底座开有顶半圆环槽，所述的顶半圆环槽连接顶限位槽，所述的底半圆环槽与所述的顶半圆环槽相对设置，所述的底半圆环槽与所述的顶半圆环槽之间装有滚动球，所述的滚动球的顶部连接顶限位杆，所述的顶限位杆装入所述的顶限位槽内，所述的滚动球的底部连接底限位杆，所述的底限位杆装入所述的底限位槽内，所述的手臂底座开有转动槽，所述的转动槽内装有转动球，所述的支撑臂底座的中心连接插杆，所述的手臂底座开有中心孔，所述的插杆插入穿过所述的中心孔，所述的插杆的顶部具有螺纹段，所述的螺纹段连接螺母，所述的螺母位于所述的转动槽的底部，所述的转动球焊接手臂，所述的手臂底座与所述的手臂之间连接有支撑组合杆，所述的手臂的前端部具有手臂爪。

所述的机械自动化机器人手臂连接底座，所述的支撑组合杆包括连接圆板，所述的圆板连接所述的手臂底座、并通过螺钉固定，所述的圆板通过转轴连接液压调节杆，所述的液压调节杆的前端固定连接夹板，所述的夹板开有圆孔，所述的手臂固定连接前夹板和后夹板，所述的前夹板与所述的后夹板开有相通的横孔，所述的夹板插入所述的前夹板与所述的后夹板之间，所述的横孔与所述的圆孔之间通过铆钉固定。

所述的机械自动化机器人手臂连接底座，所述的手臂底座开有圆环插槽，所述的圆环插槽内插入圆环插圈，所述的圆环插圈连接圆环盖圈，所述的圆环盖圈盖住限位所述的转动球，所述的圆环插圈与所述的手臂底座之间通过螺钉固定。

有益效果：

1.本实用新型的支撑臂底座与手臂底座之间能够相对进行转动，在手臂转动时方便、灵活，在手臂爪抓起货物时转动方便，使用灵活。

本实用新型的支撑组合杆能够控制手臂的倾斜角度，并且能够起到支撑手臂的作用，并且确保支撑手臂使用安全，能够稳定地抓取货物，使用安全。

本实用新型的转动球使手臂抬起时不受阻碍，并且能够将手臂与支撑臂连接在一起，确保手臂与支撑臂之间连接的牢固，动作协调，使用安全、效果好。

本实用新型的插杆插入穿过中心孔通过螺母固定，既能够将支撑臂底座与手臂底座之间连接在一起，确保支撑臂底座与手臂底座之间连接的牢固、使用安全，并且不影响支撑臂底座与手臂底座之间的相对转动，使用效果好。

本实用新型的手臂既能够转动也能够活动，确保手臂动作灵活，抓起货物时安全，抓起货物时换位、转动都方便。

附图说明：