[实用新型]用于无人驾驶车辆测试的平带式道路模拟装置

说明书

一种用于无人驾驶车辆测试的平带式道路模拟装置，涉及车辆测试技术领域，所解决的是提高模拟测试效果的技术问题。该装置包括承载底座，及安装在承载底座上的两个前轮组、两个后轮组；所述前轮组包括安装在承载底座上的前轮支撑架，及安装在前轮支撑架上的前带轮、前轮辊组，绕设在前带轮及前轮辊组上的前轮传动带，用于驱动前带轮转动的带有扭矩传感器的前带驱动电机；所述后轮组包括固定在承载底座上的后轮支撑架，及安装在后轮支撑架上的辅助带轮、后带轮、后轮辊组，绕设在后带轮、后前轮辊组及辅助带轮上的后轮传动带，用于驱动后带轮转动的带有扭矩传感器的后带驱动电机。本实用新型提供的装置，适用模拟测试无人驾驶车辆的行驶状态。

技术领域

本实用新型涉及车辆测试技术，特别是涉及一种用于无人驾驶车辆测试的平带式道路模拟装置的技术。

背景技术

无人驾驶车辆的模拟测试大都在封闭场地进行，由于场地空间不能无限放大，因此在封闭场地中的无人驾驶车辆模拟测试都将车辆运动转换为参照物的相对运动。

道路模拟装置通过转鼓来检测无人驾驶车辆的车轮实时转速，为车辆检测周边环境变化提供一个实时参考变量，并给出实时的相应反馈。但是，现有道路模拟装置中的转鼓都采用定制外转子电机结构或者采用双轴输出的异步电机驱动结构。由于转鼓为圆弧面，而车轮印迹的状态与实际平路面的印迹有所不同，受力状态、加减速性能与实际有所区别，因而只能近似的模拟实际的车辆运行状态，模拟效果较差。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种模拟效果好的用于无人驾驶车辆测试的平带式道路模拟装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种用于无人驾驶车辆测试的平带式道路模拟装置，其特征在于：包括承载底座，及安装在承载底座前部的左右各一个前轮组，安装在承载底座后部的左右各一个后轮组；

所述前轮组包括前轮支撑架，及安装在前轮支撑架上的前轮传动带；所述前轮支撑架安装在承载底座上，前轮支撑架上设有用于驱动前轮传动带运动的前带轮，前轮支撑架的顶部设有前轮辊组；

所述前轮辊组由多个相互平行的前轮辊轴组成，并且各个前轮辊轴由前至后依序平向布设；所述前轮传动带为环形带体，前轮传动带绕设在前带轮及前轮辊组上；

所述前轮支撑架上设有用于驱动前带轮转动的前带驱动电机，前带驱动电机的转轴与前带轮同轴连接，并且在前带驱动电机的转轴上设有用于检测该转轴扭矩的前轮扭矩传感器；

所述后轮组包括后轮支撑架，及安装在后轮支撑架上的后轮传动带；

所述后轮支撑架固定在承载底座上，后轮支撑架上设有辅助带轮，及用于驱动后轮传动带运动的后带轮，并且辅助带轮的轮轴与后带轮的轮轴相互平行，后轮支撑架的顶部设有后轮辊组；

所述后轮辊组布设在后带轮与辅助带轮之间，后轮辊组由多个相互平行的后轮辊轴组成，并且各个后轮辊轴由前至后依序平向布设；所述后轮传动带为环形带体，后轮传动带绕设在后带轮、后前轮辊组及辅助带轮上；

所述后轮支撑架上设有用于驱动后带轮转动的后带驱动电机，后带驱动电机的转轴与后带轮同轴连接，并且在后带驱动电机的转轴上设有用于检测该转轴扭矩的后轮扭矩传感器。

本实用新型提供的用于无人驾驶车辆测试的平带式道路模拟装置，让车轮在平的传动带上运动，使得车轮的接地印迹与实际道路基本一致，可以尽量真实的进行道路模拟，能完美的模拟反映出车辆真实的运行状态，具有模拟效果好的特点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的用于无人驾驶车辆测试的平带式道路模拟装置的俯视图；

图2是本实用新型实施例的用于无人驾驶车辆测试的平带式道路模拟装置中的前轮组的主视图；