[实用新型]一种机器人手臂底座的铸造模具

说明书

本实用新型公开了一种机器人手臂底座的铸造模具，包括均采用呋喃树脂自硬砂制作上模和下模，上模内设有主流道，主流道的上端设置于上模的顶面，主流道的下端连接有五条分流道，分流道的下端具有浇口，其中四条分流道上的浇口分别对应于机器人手臂底座的四角，另外一条分流道上的浇口对应于机器人手臂底座的底板；下模的上表面设有型腔，型腔内嵌有四个冷铁，冷铁的位置对应于机器人手臂底座的四角。本实用新型用于机器人手臂底座的铸造，具有铸件不容易在使用过程中断裂、铸件合格率较高、铸件制造效率较高和工艺出品率高的优点。

技术领域

本实用新型属于机器人手臂底座铸造领域，尤其涉及一种机器人手臂底座的铸造模具。

背景技术

机器人手臂底座铸件，是轮船装配生产线上自动化机器人的其中一个配件，采用QT450-10型铸铁铸造，质量117千克。现有的铸造模具下，浇口设置所对应的位置是机器人手臂底座的底板，1420-1440℃的铁水沿着流道从铸件的底部浇注进入砂型模具的型腔，砂型模具由上模和下模组成，上模和下模均是采用硅质砂粘接成型，由于铸件结构复杂，壁厚不均匀，底板处最薄，只有8mm厚，四角处最厚，达到40mm，铸件冷却时容易收缩不均匀和产生疏松，铸件疏松导致铸件的抗拉强度低，经检验，铸件的试棒抗拉强度不足420MPa、延伸率达到17.4％，铸件容易在使用过程中产生断裂。铸件出模后通常需要用铁锤反复敲打，振落铸件表面粘附的砂石并敲断浇口处连接的流道凝固件，铸件疏松就会导致铸件容易被铁锤敲伤，出现破损，不符合采购方的采购标准，铸件无法售卖，相当于不合格品，铸件的合格率较低，只有87.5％。对于铸件容易收缩不均匀的问题，收缩不均匀导致的是铸件表面会产生凹陷，现有的铸造模具是在模具对应铸件容易产生凹陷的地方设置冒口腔，在铸造完毕后再将铸件冒口的多余部分切除，不但降低了铸件的制造效率，而且切除冒口会导致工艺出品率低(只有62％)，增加生产成本。因此，现有铸造模具用于机器人手臂底座铸造，存在铸件容易在使用过程中断裂、铸件合格率较低、铸件制造效率较低和工艺出品率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种机器人手臂底座的铸造模具。本实用新型用于机器人手臂底座的铸造，具有铸件不容易在使用过程中断裂、铸件合格率较高、铸件制造效率较高和工艺出品率高的优点。

本实用新型的技术方案：一种机器人手臂底座的铸造模具，包括均采用呋喃树脂自硬砂制作上模和下模，上模内设有主流道，主流道的上端设置于上模的顶面，主流道的下端连接有五条分流道，分流道的下端具有浇口，其中四条分流道上的浇口分别对应于机器人手臂底座的四角，另外一条分流道上的浇口对应于机器人手臂底座的底板；下模的上表面设有型腔，型腔内嵌有四个冷铁，冷铁的位置对应于机器人手臂底座的四角。

前述的机器人手臂底座的铸造模具中，所述主流道的直径至上而下逐渐减小。

前述的机器人手臂底座的铸造模具中，所述下模内设有反复折弯的水管，水管的两端从下模的侧壁伸出。

前述的机器人手臂底座的铸造模具中，所述水管采用铜管制作。

前述的机器人手臂底座的铸造模具中，所述水管的数量有两条，平行排布。

前述的机器人手臂底座的铸造模具中，按重量份计，用于浇注所述机器人手臂底座的铁水包括100份QT450-10型铸铁和1-1.4份石墨。

前述的机器人手臂底座的铸造模具中，用于浇注所述机器人手臂底座的铁水包括100份QT450-10型铸铁、1-1.4份石墨和0.5-0.7份的孕育剂。

前述的机器人手臂底座的铸造模具中，用于浇注所述机器人手臂底座的铁水包括100份QT450-10型铸铁、1.2份石墨和0.6份的孕育剂。

前述的机器人手臂底座的铸造模具中，所述的主流道倾斜设置。