[实用新型]基于动基座对准的ZTC-M25G NSS或INS一体化组合导航控制器

说明书

本实用新型公开基于动基座对准的ZTC‑M25G NSS或INS一体化组合导航控制器，包括集成于一体的GPS接收机、三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、导航控制板以及二次电源板；GPS接收机与导航控制板通信连接，三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计的输出端分别与导航控制板连接；导航控制板为基于DSP和FPGA的导航控制板，导航控制板还与遥测通信连接。本实用新型能自动有效的完成系统初始对准并在导航时能实时进行误差修正，使控制器适应能力强，作战响应快，本实用新型将惯性测量、GPS组合导航、飞控与制导计算、飞行控制集成到一个计算机内完成，在保证导航精度前提下，一体化设计减小了整个控制系统的体积、降低成本，解决了信号在设备间传递的干扰问题。

技术领域

本实用新型属于自动化仪表惯性导航仪表技术领域，具体涉及基于动基座对准的ZTC-M25G NSS或INS一体化组合导航控制器。

背景技术

惯性导航技术已有较长的发展历史，并在军事和民用上获得了广泛的应用，单一惯性导航存在着误差随时间积累增长的问题，由此，传统的惯性导航技术对于实际应用有着巨大的局限性。组合导航系统的发展具有高精度、低成本等特点。组合导航系统是将载体上的导航设备组合成一个统一的系统，利用两种或多种以上的设备提供多重信息，构成一个多功能、高精度的冗余系统。组合导航系统有利于充分利用各导航系统进行信息互补与信息合作，达到实时修正导航误差，为载体控制系统提供精准的导航控制信息，成为导航发展的方向。但一般飞行载体上的控制系统由导航设备、指令控制系统(飞控、舵控以及新增控制系统)组成，整个控制系统体积大、价格昂贵、导航设备与指令控制系统之间的信息传递容易受干扰。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供基于动基座对准的ZTC-M25G NSS或INS一体化组合导航控制器。本实用新型采用三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、基于DSP和FPGA的高性能导航控制板、GPS接收机及天线及二次电源板，能自动有效的完成系统初始对准并在导航时能实时进行误差修正，使控制器适应能力强，作战响应快，本实用新型将惯性测量、GPS组合导航、飞控与制导计算、飞行控制集成到一个计算机内完成，在保证导航精度前提下，一体化设计减小了整个控制系统的体积、降低成本，解决了信号在设备间传递的干扰问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

基于动基座对准的ZTC-M25G NSS或INS一体化组合导航控制器，包括集成于一体的GPS接收机、三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、导航控制板以及二次电源板；

所述GPS接收机与导航控制板通信连接，三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计的输出端分别与导航控制板连接，二次电源板为GPS接收机、三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计以及导航控制板供电；

所述导航控制板为基于DSP和FPGA的导航控制板，导航控制板还与遥测通信连接；

所述GPS接收机接收卫星定位信号，输出导航时间、速度、位置信息至导航控制板及遥测；

三轴MEMS陀螺采集三轴角速率信息至导航控制板；

三轴MEMS加速度计采集三轴加速度信息至导航控制板；

导航控制板采集三轴角速率和三轴加速度信息，并根据GPS接收机输出的导航速度和位置信息，进行动基座初始对准及导航数据解算，以及飞控和制导。

在上述技术方案的基础上，所述三轴MEMS陀螺包括X轴MEMS陀螺、Y轴MEMS陀螺和Z轴MEMS陀螺,X轴MEMS陀螺、Y轴MEMS陀螺和Z轴MEMS陀螺采用的芯片型号为MGZ32XHC、MGZ206XHC或MGZ2XXHC，三轴MEMS陀螺通过SPI协议与导航控制板连接传输信息。